和國內很多廠傢使用的融合感知方案不同,特斯拉自動輔助駕駛系統堅持純視覺,甚至連毫米波雷達都給砍掉,那麼為何要如此?特斯拉官方進行解答。人類駕駛是完全基於視覺的,道路也是為生物神經網絡和眼睛設計的,人類也沒有類似於雷達的器官,那麼一輛智能車也能夠模仿人類,依靠視覺成為一個合格的駕駛者。
特斯拉自動輔助駕駛系統模擬的就是人類駕駛員駕駛時的過程,攝像頭收集路況信息,拍攝真實圖像,視覺神經網絡將攝像頭拍攝的圖像重建成3D場景,完全自動駕駛電腦對場景信息進行分析處理,做出決策。
而且相比於人眼,車輛攝像頭視野范圍達到360°,探測范圍遠超人類,在駕駛的反應速度上,計算硬件也比人類駕駛員更勝一籌,重要的是,計算機能夠時刻快速反應,不會像人類大腦一樣疲勞。
那麼為何不選擇雷達+攝像頭的組合方案呢?馬斯克曾表示:“如果雷達與攝像頭傳來的信息相互矛盾,智能駕駛系統反而會難以抉擇。不如隻選其一,做到極致。”
智能輔助駕駛,很多車企都在做,大部分都在采用激光雷達 + 攝像頭”的組合方案。用大量傳感器堆砌來提升車輛的智能表現,確實更容易,但傳感器的成本也會由消費者買單。
眾多行業測試也表明:單純增加傳感器數量,未必意味著車輛能更好地識別路況,反而可能導致不同信息相互幹擾,浪費大量算力,造成 1+1<2 的結果。
因此,特斯拉選擇純視覺自動輔助駕駛方案,不知道官方的解讀各位是否認同呢?