自研4D純視覺自標註!大疆車載正式命名“成行平臺”:首搭量產車即將上市


快科技7月27日消息,今日,大疆車載正式宣佈其全新一代智能駕駛解決方案命名為成行”,首款搭載成行平臺”基礎版本的量產車幾周後上市。

據介紹,該平臺最大的特點,是以低至32TOPS的算力,7V/9V的純視覺配置,通過強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”,實現包括城區記憶行車(32TOPS)/ 城區領航駕駛(80TOPS)在內的L2 智能駕駛功能。

同時,該純視覺智能駕駛系統也支持擴展毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、高精度地圖等傳感器。

官方表示,成行平臺擁有八大技術亮點,包括慣導雙目感知技術、在線局部高精度地圖技術、行泊一體BEV感知技術、全向深度估計技術、4D場景流技術、4D純視覺自標註技術、基於純視覺的主動安全技術、開放空間的決策規劃技術。

據悉,該平臺具備國內率先通過自研攻克的4D純視覺自標註技術,可在不依賴激光采集車的前提下,完成純視覺構型量產車的真值標註閉環,通過大規模量產車迅速積累覆蓋長尾場景數據,加速對無高精地圖覆蓋智能駕駛場景的拓展。

另外,與行業內大多需毫米波雷達/激光雷達支持智能駕駛的主動安全功能相比,成行平臺以慣導立體雙目為核心,配合其他視覺傳感器融合感知,減少對毫米波雷達的依賴,實現智能駕駛行泊狀態下的車輛全向主動安全功能。

據介紹,成行平臺通過以純視覺傳感器為主的配置方案實現八大類能力:主動安全、行車輔助、泊車輔助、領航高速(僅需導航地圖)、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領航城區(升級版配置並拓展高算力SoC,可實現不依賴高精地圖的城市開放道路領航駕駛輔助功能)。


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