12月在亞利桑那州鳳凰城，兩輛汽車撞上同一輛拖曳的皮卡車，Waymo正在主動召回為其自動駕駛出租車隊提供支持的軟件，這也是該公司的首次召回。Waymo首席安全官毛裡西奧-培尼亞（MauricioPeña）在一篇博文中將這兩起車禍描述為"輕微"事故，並表示當時兩輛車上都沒有乘客，當然也就沒有人員受傷。
他還表示，Waymo 在鳳凰城、舊金山、洛杉磯和奧斯汀上線的打車服務"沒有也沒有因為這次更新而中斷"。
Waymo 表示，它開發、測試並驗證一個軟件修復程序，並於 12 月 20 日開始部署到其車隊。截至 1 月 12 日，其所有的自動駕駛出租車都收到軟件更新。
佩尼亞寫道："這次自願召回反映我們對安全部署技術和以透明方式與公眾溝通的責任的重視。"
此次召回正值自動駕駛汽車在一系列備受矚目的事故和爭議之後面臨嚴格審查之際--其中包括上周一輛 Waymo 自動駕駛汽車撞上一名騎自行車的人。上周末，一輛 Waymo 自動駕駛汽車在舊金山遭到一群人的破壞和焚燒。與此同時，競爭對手 Cruise 也暫停運營，因為它要處理去年 10 月一起車禍的後果。該公司本周聘請首位首席安全官。
引發召回的車禍都發生在 12 月 11 日。佩尼亞寫道，Waymo 的一輛車遇到一輛被"不當牽引"的後向皮卡車。這輛卡車"持續傾斜，橫跨中央轉彎車道和行車道"。佩尼亞說，由於拖車和皮卡的方向不匹配，自動駕駛出租車"錯誤地預測被拖車輛的未來運動"，並發生接觸，導致其左前保險杠輕微受損。
不過，據培尼亞稱，拖車並沒有停下來，幾分鐘後，又一輛 Waymo 自動駕駛出租車與被拖的皮卡車發生接觸，這導致左前保險杠和一個傳感器輕微受損(第二次撞車後，拖車停下來）。
Waymo 表示，它在車禍發生當天就聯系菲尼克斯警察局和亞利桑那州公共安全部，並於 12 月 15 日將此事告知美國國傢公路交通安全管理局。在Waymo決定主動召回當時使用的軟件之前，該公司和NHTSA的工作人員就這些車禍進行"四次後續對話"。
隨著城市、市民和政府機構對自動駕駛車隊的承諾進行嚴格審查，召回事件可能會增加公眾對 Waymo 的壓力。在洛杉磯，Robotaxis已經面臨著來自車隊工會等方面的壓力。加利福尼亞州機動車輛管理局已經在調查 Waymo 與一名騎自行車者發生的上述車禍。美國司法部和美國證券交易委員會等機構也在調查 Cruise 對其 10 月份車禍的處理方式。