據《中國日報》報道，有消息稱，美國電動汽車企業特斯拉的CEO埃隆·馬斯克最近訪問中國時，提出在中國市場以“出租車”的形式進行自動駕駛汽車（FSD）測試，中國政府可能對該計劃提供部分支持。知情人士告訴《中國日報》，除尋求批準其最先進的FSD軟件在中國的推出，馬斯克還建議在中國的出租車服務中實施這些功能。
消息人士稱，中國官員告訴馬斯克，中國“歡迎特斯拉在中國進行一些自動駕駛出租車測試”，並希望它“樹立一個好榜樣”，但當局並沒有立即批準其廣泛使用FSD功能。
馬斯克今年早些時候證實，特斯拉將於8月8日推出其機器人出租車，這一概念一直是該公司雄心勃勃的計劃的一部分。中國是特斯拉的第二大市場，行業新聞報道稱，自動駕駛出租車可能是這傢美國公司從當地汽車制造商手中奪回市場份額的“救命稻草”。
在全面推出FSD功能之前，特斯拉仍然需要獲得批準，才能收集和傳輸特斯拉汽車訓練駕駛員輔助功能所需的數據。知情人士說，馬斯克訪華期間沒有詳細討論這個問題。
4月20日，中國互聯網公司百度召開新聞發佈會，宣佈與包括特斯拉在內的幾傢公司合作，推出先進的車道級導航系統。
一些媒體報道稱，特斯拉與百度簽署一項協議，為其自動駕駛服務掃清另一個監管障礙。一位接近百度的消息人士告訴《中國日報》，他沒有看到兩傢公司之間“任何與消防處職能相關的新交易”。
兩傢公司於2020年開始合作，特斯拉已經將百度的導航地圖集成到其在中國的汽車中。
該消息人士稱，他認為，此次合作僅意味著百度提供給特斯拉的地圖在一定程度上提高精度，與其FSD功能並無直接關系。
他說：“特斯拉並不依賴地圖來提供自動駕駛，也沒有從百度獲得使用地圖牌照的許可證。”
根據自然資源部的規定，所有的智能駕駛系統都必須獲得資質，才能在公共道路上運行。外國公司需要與獲得許可證的國內公司合作。