根據日本機器人公司Agrist的說法，該國的農場工人短缺，導致產量低於原本可能的水平。不過，該公司正在為這個問題提供部分解決方案，其形式是采摘甜椒的機器人。該機器人被簡單地稱為L，是CES創新獎的獲得者。
該機器人不是用輪子滾動，也不是用腿行走，而是在一排排甜椒植物之間沿著粗大的架空線移動，有點像一個水平吊籃。當它對作物進行日常檢查時，它使用多種類型的攝像機--以及專有的基於人工智能的計算機視覺算法--來發現葉子中的成熟甜椒。
當發現這樣的甜椒時，L用它的單臂伸進去，用一個專門的采摘工具抓住甜椒，切開它的莖，然後把它扔進一個機載存儲艙。為防止該隔間過滿，機器人定期在一個單獨的籃子上方停下來，然後滑開隔間的底部，讓收集到的胡椒落入籃子，供人類工人取用。
據報道，隻要有日光，L能夠每天連續工作12個小時，該機器人由兩塊電池供電，當電池電量開始不足時，也可以迅速換上新的電池。
據Agrist稱，使用該技術應能使甜椒種植者的產量增加約20%。該公司目前正在提供一項計劃，農民支付大約150萬日元（約11244美元），在他們的農場安裝一個機器人，之後該公司將獲得其產品總銷售額的10%。Agrist還計劃建立自己的農場，這些農場是專門為L型機器人設計的。