當我們談到農業機器人時,我們往往會想到采摘農產品或應用化學品的用途。然而,SentiV不同,它被設計用來檢查作物的健康,獨特的設計可以讓它自主地在田間遊蕩。由法國機器人創業公司Meropy創建的SentiV放棄大多數農業機器人所使用的傳統橡膠軌道或輪胎包覆的車輪。取而代之的是,它在無輪輞開放式輻條輪上移動。
這些都是為幫助它應對粗糙、不平坦的地形,並在移動過程中盡量減少對農作物的損害。
用戶首先在電腦儀表盤上標記出他們田地的周邊坐標,隨後,當SentiV在該田地中停放時,它利用機載GNSS(全球導航衛星系統)模塊來確定它相對於這些邊界的位置。然後它開始在田野上來回走動,從一端走到另一端。
SentiV利用兩個攝像頭從兩個角度對植物進行成像--從頂部俯視葉子,以及從下方仰視葉子的底部。機器人的高度可以根據需要進行調整,隻需換上不同尺寸的輪子即可。最終商業版本除攝像頭之外,還可能加入其他傳感器。
機器人在田間獲取的圖像通過基於AI的算法進行近乎實時的處理。除其他事項外,用戶會被提醒存在的問題和位置,如雜草、疾病和蟲害。如果需要更多的肥料或水,他們也會得到通知,此外,他們還能解到植物當前的生長階段。
據Meropy公司稱,SentiV機器人的重量為15公斤(33磅),每天能夠覆蓋20公頃(49英畝)。農戶可以通過該公司網站註冊以獲得最新的商業供應信息。