作為特斯拉的現任CEO，馬斯克一直致力於特斯拉實現完全自動駕駛，並為此推出FSD功能套件，但特斯拉的創始人卻並不贊成這麼做。
2月19日消息，近日，特斯拉聯合創始人馬丁埃伯哈德接受采訪時表示：在我看來，我們需要擺脫把所有這些自動駕駛東西都和電動汽車相關聯的思考習慣。他們是分開的。我希望看到人們考慮的是制造人們可以駕駛的汽車。”
埃伯哈德曾擔任特斯拉CEO，但是在2007年被馬斯克趕下臺。他說，在特斯拉工作時，為電動汽車開發自動駕駛軟件是他最不關心的事情。所有關於全自動駕駛(FSD)、自動輔助駕駛(Autopilot)的爭議，都不存在。
埃伯哈德表示，雖然他很欣賞輔助駕駛功能等以安全為導向的系統”，但他不太喜歡”自動駕駛。他說，馬斯克似乎把心思都放在自動駕駛汽車上，並認為這是他對馬斯克領導下的特斯拉最大的擔憂之一。
此外，特斯拉如今不僅是一傢車企，也更像是一傢科技公司，但埃伯哈德不同意這種做法。
我認為將汽車視為軟件平臺是錯誤的，就像對待iPhone或其他東西一樣。但是它不一樣。”
我有一部iPhone，每次我獲得軟件更新時，裡面都會有漏洞。這些錯誤意味著危險。例如，我的新聞推送應用程序偶爾會崩潰。這沒什麼大不的，因為它隻是iPhone上的一個煩惱。但這種錯誤會出現在汽車控制軟件中，例如，我的剎車或方向盤，它會殺你。”
事實上，埃伯哈德和馬斯克過去就曾意見不合。在馬斯克開始稱自己為特斯拉創始人並對埃伯哈德發表負面評論後，埃伯哈德在2009年對馬斯克提起誹謗訴訟，該訴訟於同年結案。從那時起，馬斯克就在網上批評埃伯哈德。