據報道，美國國傢公路安全管理局（NationalHighwayTrafficSafetyAdministration，簡稱NHTSA）於2021年8月開始對特斯拉Autopilot展開調查。當地時間周一NHTSA稱，相關調查進度非常快。NHTSA主管安·卡爾森（AnnCarlson）稱：“我們正在對許多源頭進行調查。”
但什麼時候問題得到解決？卡爾森沒有給出時間表，她隻是表示：“調查源頭需要大量技術知識，法律上也會觸碰到一些新領域，我們正在以盡可能快的速度推進，但我們要謹慎一些，要確保機構擁有所需要的全部信息。”
去年6月，NHTSA對配備Autopilot系統的特斯拉汽車展開進一步調查，調查涉及到工程分析，這是必要的一步，一旦確認問題存在，NHTSA會要求特斯拉召回汽車。
特斯拉汽車能不能確保駕駛員集中註意力？這是NHTSA評估的重點。之前NHTSA曾表示，從評估的撞車事故看，大多駕駛員遵守特斯拉的安全要求，特斯拉要求駕駛員保持註意力，所以NHTSA對特斯拉系統的有效性存有質疑。
去年底，馬斯克曾發推談到駕駛員監測功能。卡爾森證實NHTSA正在就此事與特斯拉展開討論。
有人建議特斯拉，對於使用FSD軟件超過1萬英裡的駕駛員，系統應該允許他們關閉方向盤警示功能，該功能會提醒駕駛員雙手握好方向盤，馬斯克回應稱：“同意，將於1月升級。”