特斯拉新品發佈在即——而且是最核心的車載計算機系統。德國特粉們扒出特斯拉在向歐洲監管機構提交的車輛變更申請，坐實新車型傳聞：最新自動駕駛硬件HW4.0，新的芯片、新的傳感器，當然還有無奈之下請回來的毫米波雷達。新車型的車載電腦、剎車系統、車輛參數標定等等，也發生變化。
馬斯克承諾，這次新的特斯拉自動駕駛系統，至少比人類司機靠譜500%。
當然，你馬哥這話，2016年就說過，後來才知道有剪輯魔法（手動狗頭）。
新的特斯拉自動駕駛硬件
特斯拉歐洲申報新車型變更，實錘之前的傳聞信息。
最新自動駕駛硬件HW4.0，確認量產上車。
不久前，一張疑似特斯拉中國的產線變更說明文檔截圖流出，顯示新一代特斯拉FSD硬件有這樣幾個肉眼可見的明顯變化。
第一，原先前置3個攝像頭，變成2個，但分辨率提高。
第二，之前官宣拋棄的毫米波雷達，又加回來。
流出資料中的傳感器方案，與馬斯克一直宣揚的“8顆攝像頭搞定所有”出入較大。首先是被丟掉的毫米波雷達。
這說明即使AI能力強如特斯拉，目前也無法靠純視覺能力應對路上的一切corner case。馬斯克N年前許下的“完全自動駕駛”諾言，兌現日期又要延後。
其次，換裝500萬像素攝像頭，盡管數量減少，但捕捉的圖像質量、數據量都會明顯提升。這就要求FSD系統擁有更強的計算能力。
所以這樣的方案幾乎可以肯定是特斯拉HW4.0系統的配套傳感器，而不僅僅是目前HW3.0的升級。
特斯拉向歐洲監管機構提交的車輛變更申請，完全證實前不久的流出信息。
攝像頭減量增效是真的，馬斯克向雷達低頭妥協也是真的。而且即將量產上車。
那麼，新的HW4.0，到底強在哪？
其核心，最新FSD自動駕芯片訂單卻落在臺積電，三星的名字沒有出現。而有消息證實，臺積電承接的特斯拉最新訂單，采用5nm制程。
特斯拉新自動駕駛芯片的能力進步，可能超出外界預料。
縱向維度，現階段FSD芯片算力達到144TOPS，采用三星的14 納米工藝技術制造，包含 3 個四核Cortex-A72集群，總共 12 個 2.2 GHz 的 CPU，一個 1 GHz 的 Mali G71 MP12 GPU，2個2 GHz 的神經處理單元，以及各種其他硬件加速器。FSD 最高支持 128 位 LPDDR4-4266 內存。
根據爆料消息，新的自動駕駛芯片性能將是現款自動駕駛芯片的3倍左右。
這裡的性能可能是指綜合能耗/算力參數，不過也不排除指的是單片算力。如果這樣的話那麼新芯片很可能達到400-500TOPS。
另外，針對自動駕駛的任務特性，新FSD芯片針對AI計算也會做出優化，很可能預示著特斯拉在自動駕駛專用芯片架構上，走上一條和英偉達通用GPU架構完全不一樣的路線。
從配套的傳感器方案推測，新FSD芯片能支持更大數據量的輸入，但傳感器總數沒有增加，所以加強的性能可能傾斜於AI模型的建模、預測、和決策環節。
橫向對比，英偉達2000TOPS的核彈，最快也要到2025年才能開始量產。現階段的Orin單片算力256TOPS，對於自動駕駛算力要求較大的主機廠，一般都是多片搭配。
所以，2023年開始量產的特斯拉最新自動駕駛芯片，400-500TOPS算力的水平，至少還能在兩年之內領跑全球。
馬斯克這樣評價HW4.0：
HW4.0超越HW3.0，如果上一代比人類安全200%或300%，那麼HW4.0可能比人類安全500%或600%。
還有哪些新東西
特斯拉的申報信息，其實是關於最新的Model X/S 車型。包括上面說的最新HW4.0。隻不過這套自動駕駛方案，肯定會用在所有特斯拉新車中。
至於最新的Model X/S，則有這樣的一些新變化。
新的車載電腦和GNSS（定位模塊）天線
驅動單元中引入第3代逆變器
新增自動遠光近光傳感器
Model X內部後視鏡使用新的支撐結構
Model X剎車標準更新
更新引擎代碼
更新車輛的尾部標識
更新車輛的最高限速
大傢最關心的可能是剎車，但並沒有進一步信息說明新車的剎車系統參數標定做哪些改變。
另外，值得關註的一點是新車載電腦。Model X/S多年沒換代，導致其配置實際低於現款Model 3/Y。這次的新車載電腦，其實就是我們之前介紹過的搭載AMD芯片的車載電腦。
看似非主流，但馬斯克一開始，就沒想像其他車廠那樣僅僅做一個“流暢”的車機。
上車AMD、移植Steam，5萬款遊戲特斯拉車主暢玩，僅僅是一個開始。
自動駕駛實現後，車就變成真正意義上的移動空間，而人在這個空間裡的時間怎麼打發，可能性太多。
遊戲、顯卡、腦機接口、元宇宙…
這是個無比巨大的生意。
老車主如何升級？馬斯克給結論
誇耀HW4.0比人類可靠500%的同時，馬斯克毫無意外的展露商人無情的一面：
把HW3.0升級到HW4.0成本和難度相當大，我認為在經濟上是不可行的。
說白就是老車主不給升級，而且甚至不願找一個技術上的理由，直接明說：太貴劃不來。
馬斯克這波操作，都不是背刺，直接是紮爆老車主。
為啥這麼說？
2016年特斯拉發佈一則FSD宣傳視頻，從工程師傢的車庫到特斯拉公司停車場“全程無接管”，這在當時是難以置信且具有轟動性的。
從此開始，馬斯克、特斯拉的光環人設在不斷地強調“完全自動駕駛”中被刻進特斯拉用戶、粉絲腦中，成特斯拉不花廣告費的最好推廣。
事實上，“完全自動駕駛”的宣傳也成當時很多用戶選擇特斯拉的原因。直到不斷有自動駕駛事故曝出，特斯拉的宣傳上的迷惑性、真實技術實力開始被廣泛質疑。
前華人蘋果工程師使用特斯拉Autopilot不幸身亡案件正在審理中，前兩天特斯拉自傢工程師作證，揭穿FSD視頻造假的真相，並且證實造假是馬斯克授意的。
但特斯拉仍有辯解的餘地，因為當時上架視頻，官方很雞賊的在“全自動駕駛”後加一個詞——“硬件”：
出事，可以說當時的意思是“所有特斯拉上都有支持全自動駕駛的硬件”，但軟件能力不一定能保證。
隨著HW4.0量產，特斯拉現在徹底推翻當年的說辭——所有的特斯拉，無論是哪一代HW方案，其實都不能支持完全自動駕駛。甚至HW4.0也不行，僅僅是一個概念模糊的“比人靠譜500%”。
前後事實再清楚不過，或許馬哥當年也不容易，車賣不出，公司就維持不下去，哪有現金支持火箭發射？
但無論如何，這其實還是指向自動駕駛技術的AI本質：系統迭代進步的基礎，唯一依賴的就是持續大規模的數據輸入。馬斯克為實現自動駕駛理想，就必須讓特斯拉大規模上路，最好是最低成本，而不是像Google那樣陷入看不到盡頭的高成本路測中。
任何自動駕駛、智能汽車量產都得走這條路，沒錯。但馬斯克的手段，或者特斯拉在駕駛事故後表現出來的“傲慢”…放在地球人類視角有點無情，但放在宇宙視角，可能不一樣吧——這或許也是馬斯克和特斯拉能持續高歌猛進的原因。
畢竟現在買特斯拉，支持的可是人類成為星際物種的遠大夢想，宏大夢想面前，具體個體不算什麼——隻要不是自己就行。