日前，馬斯克宣佈將在3月1日的特斯拉投資者日活動中，公佈特斯拉宏圖第三篇章（MasterPlanPart3），其中或許包含新一代的特斯拉FSD自動駕駛系統。近日，特斯拉全新HW4.0電腦板曝光，相比現在HW3.0，新電腦板變化非常大。
第一、前置3攝像頭變成2顆，但提高分辨率，新增2個側攝像頭（L-FF-Side和R-FF-Side攝像頭）和1個前攝像頭（F-SVC），加上原本就有的1個倒車影像攝像頭、4個側向ADAS攝像頭，以及座艙內的1顆攝像頭，統共11顆，完全轉向Tesla Vision純視覺路線
第二、被馬斯克丟棄的毫米波雷達回來，此次新增Phoenix高精度雷達，有可能是高精度4D毫米波雷達（增加高度數據），具體作用未知。
第三、2顆FSD芯片進步但有限，CPU內核從3.0的12個增加至4.0的20個，最大頻率2.35GHz，默認頻率1.37Ghz，TRIP內核數量從2個增加到3個，最大頻率2.2GHz。
當然，也有一些沒有發生改變：CPU不變，依舊是 AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式處理器，最高3.8GHz主頻，4核心45W，512kb二級緩存/核，4mb三級緩存; GPU不變，依舊是基於AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2，28組運算單元，2.79GHz主頻；硬盤內存沒變，256G NVme固態硬盤、16G LPDDR4內存。
馬斯克承諾，這次新的特斯拉自動駕駛系統，至少比人類司機靠譜500%，那麼體驗如此大，老車主能用上嗎？馬斯克也給出答案：“把HW3.0升級到HW4.0成本和難度相當大，我認為在經濟上是不可行的”，好吧，早買早享受，但需要承受背刺之痛。
