最近，特斯拉下一代自動駕駛硬件信息被Twitter博主greetheonly曝光，有意思的是，他們在上面發現雷達接口。而這之前，特斯拉向監管機構提交的材料也顯示，一款毫米波雷達要上車。
結合這倆信息基本可以確定，特斯拉要重新裝回毫米波雷達，而且是 4D 毫米波雷達。
我去，這消息簡直能把人下巴震麻掉，想當年馬斯克那嘴可硬。
早在 2019 年他就說 “ 傻瓜才會用激光雷達 ” ，接著幹脆把毫米波雷達也砍掉，後來更是連超聲波雷達都不放過。
結果這回老馬卻打著臉，自己把雷達加回來……
不過在脖子哥看來，特斯拉要加回雷達這事是一點都不稀奇。
怎麼說呢，首先，大夥兒也知道特斯拉一直是走純視覺路線，可它在攝像頭上可沒少栽跟頭。
之前就有發生車輛沒搞明白是白色大貨車還是天空背景導致的事故。
所以不管他多麼嘴硬，攝像頭在弱光、惡劣天氣易失效這些硬傷是很難百分百避免的，特斯拉隻能靠算法去優化，畢竟硬件的極限就擺在那兒。
另外，這兩年選擇雷達路線的車企們在自動駕駛上可是漸漸趕上來，NOA 、 NOP 、 NGP 等高階輔助駕駛功能也開始落地。
雖然各傢對 NOA （ 領航輔助駕駛 ）叫法不同，但基本邏輯都差不多。你隻需要在出發前設置好目的地，車子會自行前往終點，像上下匝道、等紅綠燈、超車變道這些場景也都可以完成。當然，遇到緊急情況還是需要駕駛員隨時接管的。
並且，在更難的城市領航輔助上，今年國內廠商們也要開始落地，而特斯拉的 NOA 還隻能在簡單的高速場景上使用。
要說之前，特斯拉的輔助駕駛確實是吊打一眾廠商，可擱現在的話，雖不至於反過來被吊打吧，但至少中間的差距是越來越小。
友商們在後頭猛追，特斯拉這頭領頭羊也是心慌慌的，所以這才要給硬件加點料，而這兩年恰好 4D 毫米波雷達發展起來。
所謂 4D ，是指在傳統雷達測量的距離、速度、角度這三個參數基礎上加上俯仰角信息，這讓它能夠看清物體輪廓，並且精度更高，測量距離更遠。
傳統雷達的測量距離最多也就 200m ，方位角精度大約是 0.3 °；而 4D 雷達可以探測到 300m ，方位角精度達到 0.1 °，比傳統提升 3 倍。
可以說傳統雷達 200m 開外人畜不分，但換成 4D 雷達，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪條車道上都一目之。
因為解決之前雷達的很多痛點，所以 4D 毫米波雷達在行業上是比較認可的技術路線，像華為早就說自己要搞。
而隨著這兩年各傢產品陸續量產， 4D 雷達也開始上車，飛凡 R7 、深藍 SL03 等車型在去年已經率先用上。
根據高工智能汽車研究院的預測， 2023 年中國乘用車市場前裝 4D 毫米波雷達將突破百萬顆。
產品成熟，自然也就入馬斯克的眼，不過他會選擇 4D 雷達最重要的三個原因還是：
便宜，便宜，還是便宜。
要說 4D 雷達成像精度的那些優勢，其實激光雷達都有，並且性能還要強得多。
目前量產的 4D 毫米波雷達基本上隻能等效 16 線激光雷達，而量產的激光雷達都有 128 線。
線束越多，也就意味著雷達精度更高。
但一說價格， 4D 毫米波雷達就完勝，它的量產成本預計是 1500 元左右，而激光雷達大概是 2000-3000 元，差不多是它的兩倍。
根據中金公司的預估， 4D 毫米波雷達目前價格還比較高，大規模放量後價格可能會回歸傳統毫米波雷達價格區間。
馬斯克的摳門那可是出名的，你看他去Twitter不是上來就整降本嗎，所以這次遇到便宜的好貨，肯定不能放過。
最後，就是看看新雷達啥時候能用上。
根據網上曝光的信息， Model 3 今年會迎來改款，按這個節奏，說不定下半年國產特斯拉就會換裝 4D 毫米波雷達。
這對於咱消費者來說，肯定是喜聞樂見，等等黨們不妨在再蹲一波。
至於馬斯克，反正也不是第一次打臉，在產品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛。