根據發佈在Reddit上的事件視頻和Waymo官方的確認，周二晚上9:30分，七輛Waymo自動駕駛出租車堵塞舊金山Potrero大道101上匝道的交通。
當晚，當第一輛自動駕駛出租車返回 Waymo 的城市車廠時遇到交通錐的封路。據 Waymo 發言人說，這些車輛唯一能走的其他道路就是高速公路。
加州監管機構最近批準 Waymo在舊金山高速公路上運營自動駕駛自動駕駛出租車服務，無需人類駕駛員，但該公司仍隻在有人類駕駛員坐在前座的高速公路上進行測試。Waymo表示，它首先要在亞利桑那州安全、逐步地擴大隻允許乘客在高速公路上行駛的規模，然後再在加利福尼亞州推進。
在遇上封路之後，Waymo 的第一輛車將車停在被錐形筒擋住的車道上，隨後其他六輛 Waymo自動駕駛出租車也停下來。隨後，人類駕駛的汽車被堵在一些機器人axis的後面；網上發佈的一段視頻顯示，忍無可忍的司機們紛紛下車，用身體將錐筒移開，以便繞過封路和一列停滯不前的Waymo。
Waymo 立即派出道路救援團隊手動取回車輛，整個事件持續時間不超過 30 分鐘。
這不是 Waymo 車輛第一次造成道路堵塞，但這是有記錄的第一起涉及高速公路的事件。通用汽車旗下的自動駕駛汽車子公司 Cruise曾多次因其車輛發生故障，導致交通、急救人員和公共交通受阻而備受關註。當然，人類駕駛員阻塞交通的情況時有發生，但舊金山的市政官員和急救人員對自動駕駛汽車擋路時無法進入和移動，以及無法向車輛發出交通罰單表示不滿。在舊金山，必須有駕駛員在車內才能發出罰單。