據NBC新聞早些時候報道，由於安全問題，舊金山交通官員希望Waymo和Cruise減緩其機器人出租車服務在該市的擴張。在寫給加州公用事業委員會（CPUC）的兩封信中，舊金山縣交通局的官員說，這兩種服務的擴張"是不合理的"，並引用最近涉及停止的無人駕駛車輛阻塞交通和阻礙應急響應者的事件。
由通用汽車支持的Cruise和Alphabet旗下的Waymo是目前唯一獲準在舊金山向乘客提供無人駕駛服務的公司。今年6月，Cruise公司贏得在晚上10點至早上6點之間對其自動駕駛車輛（AV）進行收費的許可，而Waymo在幾個月後獲得提供完全無人駕駛的許可。與Cruise不同的是，Waymo仍然不能對無人駕駛汽車收費，因為它仍在等待CPUC的額外許可。
現在，這兩傢公司的完全無人駕駛車輛已經在舊金山的街道上行駛幾個月，我們開始看到這些車輛對復雜交通狀況的反應 - 或者說，缺乏反應。
7月，一群無人駕駛的Cruise汽車在莫名其妙地停止工作後，將交通堵塞幾個小時，9月也發生類似事件。同時，本月早些時候，一輛無人駕駛的Waymo汽車在舊金山的一個十字路口中間停下後，造成交通堵塞。國傢公路交通安全管理局去年12月對Cruise公司展開調查，因為擔心這些車輛會阻塞交通，並因急剎車而造成追尾碰撞。
信中寫道："一系列有限的部署和漸進式的擴展--而不是無限制的授權--為公眾對駕駛自動化的信心和舊金山及其他地區的行業成功提供最佳途徑。"
然而，市政府官員也對無人駕駛汽車處理緊急車輛的方式表示擔憂。去年4月，官員們說，一輛自動駕駛的Cruise汽車停在一條行車道上，"對舊金山消防局的車輛在前往一個3級火警現場的路上造成阻礙"。
幾個月後，一輛Cruise AV"碾壓一個正在使用中的火災現場的消防設施"，而本月早些時候，另一輛Cruise車輛在一個正在使用中的消防現場幾乎做同樣的事情。消防員說，他們隻能在打碎汽車前窗玻璃後阻止車輛碾壓水管。其他事件涉及Cruise在三個不同的場合為"沒有反應"的乘客撥打911，但緊急服務人員到達後發現，乘坐者隻是睡著。
Cruise發言人Aaron Mclear表示："Cruise的安全記錄是公開報道的，包括在極其復雜的城市環境中行駛數百萬英裡，沒有發生威脅生命的傷亡事故。"
雖然舊金山交通局支持擴大無人駕駛技術，但它希望有更多的透明度和額外的保障措施。官員們說，應該要求公司收集更多關於車輛性能的數據，包括他們的無人駕駛車輛阻塞交通的頻率和時間。它還希望限制自動駕駛汽車公司在出行高峰期在舊金山的"市中心核心街道"運營，直到他們證明他們可以持續運營，"而不會對街道運營和交通服務造成重大幹擾"。
即使如此，Cruise仍希望在舊金山24 / 7地運營其付費機器人出租車服務。雖然該公司在12月獲得加州機動車管理局的批準，但它仍在等待CPUC的綠燈。這兩傢公司已經在亞利桑那州的鳳凰城提供乘車服務，而Cruise也將其機器人出租車服務帶到德克薩斯州的奧斯汀。
"這些信件是監管過程的標準部分，我們長期以來一直贊賞與加州的城市官員和政府機構的健康對話，"Waymo發言人凱瑟琳-巴納在一份聲明中說。"Waymo將有機會在下周提交給CPUC的材料中進行回復。"