英偉達進軍機器人領域 發佈世界首款人形機器人通用基礎模型


3月19日,英偉達CEO黃仁勛發表GTC2024主題演講《見證AI的變革時刻》,黃仁勛在大會上宣佈推出人形機器人項目,並介紹迪士尼研究中心搭載英偉達Jetson嵌入式系統的機器人ProjectGR00T,它們用英偉達的IsaacSim機器人仿真器學習走路。

英偉達進軍機器人領域 發佈世界首款人形機器人通用基礎模型

英偉達正通過推出名為Project GR00T的新型人形機器人基礎模型,進一步進軍機器人領域。基礎模型是一種人工智能系統,它使用海量數據進行訓練,能夠用於各種各樣的任務,從生成句子到視頻、圖像等等。

據Nvidia,Project GR00T將幫助人形機器人“理解自然語言並通過觀察人類行為來模仿動作 - 快速學習協調性、靈活性和其他技能,以便導航、適應並與現實世界互動。

英偉達進軍機器人領域 發佈世界首款人形機器人通用基礎模型

除Project GR00T,英偉達還發佈其Isaac機器人平臺的一部分Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator是一系列專為機械臂設計的基礎模型,而Issac Perceptor旨在為設計用於制造和履行任務的機器人提供“多攝像頭、3D環繞視覺能力”。

此外,這傢圖形巨頭還推出用於人形機器人的Jetson Thor計算平臺。該平臺由英偉達的Thor系統芯片提供動力,將成為人形機器人的大腦。

英偉達在聲明中表示:“Jetson Thor被打造為一個全新的計算平臺,能夠執行復雜的任務並安全自然地與人和機器互動。它擁有模塊化架構,在性能、功耗和尺寸方面都進行優化。”

英偉達進軍機器人領域 發佈世界首款人形機器人通用基礎模型

GR00T正好和《銀河護衛隊》電影中的樹人格魯特(Groot)同名

該公司表示,他們已經與一些機器人領域的大牌公司合作,包括以Spot機器人聞名的波士頓動力 (Boston Dynamics)、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik和Figure AI。

其中,Figure AI近期備受關註,上周發佈一段視頻,展示人形機器人根據提示進行類人對話並完成一系列任務,例如拾取盤子並將其放入瀝水架。雖然這看起來似乎沒什麼特別,但讓機器人識別每個物品並精確移動它們的技術非常復雜。

今年2月,英偉達與微軟、OpenAI、Jeff Bezos、Parkway Capital、Intel Capital 等公司一起參加Figure AI的B輪融資,使該公司估值達到26億美元。

人形機器人有望讓人們完成危險或重復性的工作,但和其他AI技術一樣,它們也讓人們擔心會取代人類的工作崗位。當然,不要指望人形機器人很快就能在街上閑逛。

英偉達進軍機器人領域 發佈世界首款人形機器人通用基礎模型

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