又一個獨角獸誕生。近日，機器人初創公司FigureAI宣佈獲得B輪6.75億美元融資，其背後投資者包括OpenAI、微軟、英偉達和亞馬遜創始人傑夫·貝佐斯。經過這一輪投資，FigureAI的估值已經達到26億美元——作為一傢2020年剛剛成立的公司，不到兩年時間，就成為機器人領域的獨角獸公司。
估值暴漲、並能被這麼多巨頭押註，Figure AI 這傢公司究竟什麼來頭？
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科技巨頭紛紛投註
Figure 成立於 2022 年，在創立不到一年的時候，就迅速披露旗下第一款產品“Figure 01”，一個會走路的人形機器人。
今年 2 月 20 日，這傢公司對外展示 Figure 01 的最新進展，在視頻裡，這個機器人已經學會搬箱子，並運送到傳送帶上，但速度目前隻有人類的 16.7%。
Figure 01 搬箱子
對於這樣的速度，評論調侃聲不少，比如，“走路姿勢和拜登一模一樣，對於機器人來說還不錯。”抑或，“我目前正在做類似的工作，希望這傢夥不要加快速度。”
還有人質疑道，“用輪子代替機器人腿來完成這項任務不是更好更快嗎？如果不這樣做，是為什麼？”
為什麼？這傢公司的野心很大，目標是開發自主通用型人形機器人（Autonomous General-purpose Humanoids），旗號是要解決勞動力短缺，代替人類做不受歡迎或危險的工作。對它來說，輪式機器人不足以具備雙足行走的復雜性和自由度，更不符合一個完美的科技幻想。
“我們公司的征程將需要幾十年的時間，”該公司稱，“我們面臨著很高的風險和極低的成功機會。然而，如果我們成功，我們有可能對人類產生積極影響，並建立地球上最大的公司。”
一個隻能執行特定任務的機器，現在市面上已經出現，但一個可以服務數百萬種任務的人形機器人，還隻存在於科幻作品中，而這就是 Figure 的目標。
據 Figure 創始人介紹，在系統硬件上，現在團隊的任務是開發擁有人類機體能力的硬件，機體能力根據運動范圍、有效負載、扭矩、運輸成本和速度衡量，並將通過快速的開發周期持續改進。
在 AI 利用方面，Figure 計劃使用機器人的傳感器數據訓練自己的視覺語言模型，以改善語義理解和高級行為。在今年 1 月初，Figure 01 學會做咖啡，公司稱，這背後引入端到端神經網絡，機器人學會自己糾正錯誤，訓練時長為 10 小時。
Figure 01 引入 AI 學會做咖啡
即使成立時間不長，Figure 這隻獨角獸已經吸引不少科技大亨的註意。
今年 2 月，據彭博社稱，亞馬遜 CEO 貝索斯通過他的公司 Explore Investments LLC 已承諾投資 1 億美元，微軟將投資 9500 萬美元，而英偉達、亞馬遜公司關聯基金各提供 5000 萬美元。
還有其他科技公司也參與其中。英特爾公司的風險投資部門投資 2500 萬美元，LG Innotek 提供 850 萬美元，三星的投資集團承諾投資 500 萬美元。
其他支持者還包括風險投資公司 Parkway Venture Capital，投資 1 億美元，以及 Align Ventures，投資 9000 萬美元，還有 ARK、Aliya、Boscolo、BOLD 等風險投資者，提供數百到數千萬美元不等的資金。
據稱，微軟和 OpenAI 是最初的主要投資者，OpenAI 曾考慮收購 Figure，現在選擇投資 500 萬美元，這些知名公司幫助吸引其他實體的資金支持。累計下來，坊間預計 Figure 最新一筆融資將達到 6.75 億美元，超過其最初尋求的 5 億美元。
Figure 的“找錢”能力可以說很強。不到一年前，Figure 才進行一輪 7000 美元的 A 輪融資，當時融資消息發佈之際，Figure 剛剛從隱秘狀態中走出。
當時，Figure 在人工智能、控制、操縱、感知和商業運營等領域招聘人才。首席執行官 Brett Adcock 稱：“我們希望我們是首批將一種真正有用且可以進行商業活動的人形機器人引入市場的團隊之一。”
Figure 當時表示，公司在成立一年內已經完成“Figure 01”的自主人形機器人的阿爾法原型的構建、集成和測試，並且確定機器人在制造、航運和物流、倉儲以及零售等面臨迫切勞動力短缺的行業中的應用。
創始人強調在商業化中迅速迭代的重要性，“我們的商業計劃是盡快實現收入。老實說，這意味著做一些技術上更容易的事情。”最早的一輪資金用於測試早期的倉儲解決方案。
“公司的目標是將人形機器人投入到勞動力中，我們相信倉庫中的結構化、重復性和經常危險的任務是一個巨大的潛在首次應用。”
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創始人什麼來頭？
Figure 總部位於加州矽谷的聖尼維爾，截至去年擁有約 50 名員工，團隊涉及人工智能、操縱、感知、機器人控制、軟件、電氣和機械工程等領域。
這傢公司的創始人叫 Brett Adcock，在伊利諾伊州中部的一個三代農業農場傢庭出生長大，是個連續創業者，有 20 年的時間都在創辦科技公司，前 15 年在互聯網/軟件領域，最近 5 年是在人工智能和硬件領域，整個職業生涯中創立過至少 7 傢公司，其中一傢以 27 億美元的估值上市，一傢被 1.1 億美元的價格收購。
創始人 Brett Adcock 三代農業農場傢庭出身
2013 年，26 歲的 Brett 創立 Vettery，一個線上人才市場公司，該公司在 2018 年以 1.1 億美元的價格，被全球最大的人力資源公司之一 Adecco 集團收購，後來改名為 Hired。
公司被收購後，在 2018 年，他又創立 Archer，一個電動航空公司，主要開發一種電動垂直起降飛機，用於城市空中移動，可以理解為美國版的億航智能。成立至今，Archer 這傢公司籌集超過 10 億美元的資金，與美聯航簽署 15 億美元的商業協議，並在 2020 年以 27 億美元的估值上市。
Brett Adcock 創辦的 Archer 敲鐘上市
不過，在 2022 年，Archer 股價較最高點腰斬，至今尚未回到最高點，處於凈虧損階段，很多精力都花在合規性和測試計劃階段。也是在這一年，Brett Adcock 保留他的大股東身份，卸下公司職務，又開始重新創業，成立 Figure。
Figure 正式創建後，Brett 放言稱，“我相信 Figure 有潛力成為這個星球上最大、最具影響力的公司之一。”
據稱，Brett Adcock 本人自己投不少錢作為啟動資金，部分用於招聘一些關鍵人物，組建團隊，包括研究科學傢 Jerry Pratt 擔任首席技術官，前波士頓動力/蘋果工程師 Michael Rose 擔任機器人控制主管，還有來自蘋果、特斯拉、Google和豐田研究所的其他人員。
基於先前的創業經驗，Brett 不吝於承認自己擅長找錢。Figure 成立短短兩年就能獲得那麼多巨頭押註，先前的創業歷程都做鋪墊，據他看來，“一個高增長公司成功的概率，取決於籌集資本的能力。”
他甚至直接公開自己的融資經驗，並發明一個所謂的“籌款公式：（匹配投資者*聯系）*想法*（1+品牌吸引力）=投資者會議數量”，稱這個公式在他的職業生涯中幫助籌集超十億美元的資金。
在創業早期，他自認經歷一段艱難的時光，“經過無數次的演講，我找不到一個真正的風險投資者願意投資。”據 Brett 自述，有一段時間，在美國紐約，他不得不借錢付房租，負債累累，一文不名，公司也沒有找到產品市場適應度，被幾乎所有的科技投資者拒絕過。
即使如此，在過去十年裡，他表示“做成千上萬次的投資者會議，創作幾十份投資者提案。”並感受到，“籌資就是要與 200 個投資者交談，找到願意為你打賭的那個人。在這些努力中，我總是遇到很低的轉化率，籌資從來都不容易，這是非常正常的。”
Brett Adcock 創業早期
他還強調自己會尋找“領頭”投資者，因為“一旦你得到第一個領頭投資者的肯定，那麼其他投資者對你的興趣的可能性就會大大增加。”
此外，對於自己創辦的公司，Brett Adcock 還有個觀點，“工程師才是真正的建築師。”據其稱，Figure 現在沒有產品經理，工程師對自己的時間表和可交付成果負責。他認為，“產品經理負責交付成果/產品，而產品經理自己卻不是實際構建者時，會是一種矛盾沖突。”
至於為何選擇創建人形機器人公司？他認為這個領域的正確時機已經到來，他對機器人也有所著迷，童年接觸阿西莫夫等科幻作傢的作品，《星球大戰》和《終結者》等電影對他有一定影響。
他認為，機器人應用可以從制造業、倉儲等開始，隨著時間推移不斷改進，最終承擔更高級的任務，乃至在外太空工作，“我真的相信人形機器人將會殖民其他星球。”
“我的雄心是用 30 年的視野來建立這傢公司，投入我的時間和資源，最大化地影響人類。”Brett Adcock 稱。
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機器人，
AI 的下一個方向
在對 Figure AI 的押註中，可以看到的是，伴隨 AI 熱潮，科技巨頭對機器人這個未來潛力巨大的市場重燃熱情。
“AI x Robotics（人工智能 x 機器人技術）以驚人的速度發展著。”Brett Adcock 表示，人形機器人研發是軟硬件一體的過程，LLM（大語言模型）為機器人提供強大的大腦，是軟件層面的重要補足，讓機器人能夠從語義層面理解世界，理解和回應用戶的需求和指令。
機器人技術與 AI 是相互關聯的領域，AI 可以被用於開發新的機器人控制系統，而機器人能與真實的物理世界進行互動，收集數據，繼續訓練 AI，不斷創造反饋循環。
Brett Adcock 稱，為讓人形機器人的操作技能、高級行為和感知策略更加成熟，他們需要將這些機器人投入到企業勞動力市場中，並建立一個全面的 AI 數據管道（AI data pipeline），這個過程需要時間。
他在一檔播客節目中提到，2023 年大傢持續討論的一個問題是，在模型訓練和規模拓展中，一旦互聯網上沒有足夠的文本用來訓練新一代模型，AGI 是否還能實現。在他看來，“通過人形機器人與環境互動來獲取人類數據，並用視覺語言模型來理解和處理這些數據，可能會是能持續推進 AGI 研究向前的一個主要途徑。”
“長遠來看，軟件會成為公司最大的業務板塊。Figure 作為一傢專註於 AI 的公司，以後會有一個龐大的 autonomy 團隊，並且研發出關鍵的 AI 數據引擎。”據其稱，打造 AI 數據引擎，也是驅動 Figure 產品盡快投入市場的動力，因為隻有投放到真實的市場，才能收集數據，讓機器人變得更聰明。
另外，人形機器人可以集體學習，一個機器人的知識能與整個機器人隊伍共享。“一旦我們成功地教會一個機器人如何成功地卸貨或處理特定情況下的箱子，整個機器人隊伍都會學到這個技能。”
但據 Brett 稱，目前制造 Figure 機器人更大的挑戰實際上還不是軟件，而是硬件，市場上缺乏好的驅動器、電池、控制軟件和中間件操作系統解決方案，“我們幾乎都是自己制造下一代機器人的電子元件”。
商業化過程也不容易，“整個人類歷史上，我們還沒有見到成功商業化的人形機器人。”Brett 表示，“我們的第一批應用將集中在制造業、航運和物流、倉儲和零售等勞動力短缺最嚴重的行業。”
目前，Figure 在商業化機器人的進程中邁出第一步。今年 1 月，Figure 宣佈與寶馬制造公司簽署商業協議，將 AI 和機器人技術整合到汽車生產中，部署在寶馬位於南卡羅來納州斯巴達堡的制造工廠。
這是 Figure 自 2022 年成立以來簽署的第一份商業協議。該公司沒有透露寶馬將使用多少機器人，但據 Brett Adcock 稱，合作將從小規模開始，如果達到績效目標，將會擴大。
事實上，從本田到現代等汽車制造商，一直在嘗試使用機器人在裝配線上執行重復和危險的工作。另外，特斯拉還在去年底發佈新一代人形機器人 Optimus Gen 2。憑借特斯拉的制造實力，許多人認為特斯拉處於領先地位，但目前還處於早期階段。
其他正在開發 AI 機器人的公司還有 1X Technologies、Sanctuary AI、Agility Robotics 等。例如，今年早些時候，OpenAI 支持的挪威機器人初創公司 1X Technologies AS 籌集 1 億美元，用於推出其第二代機器人 NEO，目標是做日常傢務。
科技巨頭也不乏相關動態。亞馬遜支持的 Agility Robotics，在該公司的一個倉庫進行機器人測試。Google DeepMind 發表機器人研究，他們對 LLM（Palm 2-S）進行微調，使得機器人能夠更快地從人類互動中學習。英偉達正在啟動一個名為“GEAR”的機器人研究小組，其主管稱“2024 年將是機器人技術之年”。
伴隨 AI 熱潮，機器人這個潛力無限的市場重獲關註，微軟、亞馬遜、Google、英偉達、OpenAI 和其他 AI 機器人初創公司都已投身其中。
有 AI 的加持，人形機器人是否能擺脫華而不實的噱頭演示，或許尚有距離，但相較昨日，更多資金、幻想傢和實踐者正在湧入這一領域。