機器人“瘋狂的一年”拉開序幕:機器人基礎模型、通用具身智能指日可待?


短短三天內,機器人、特別是人形機器人領域接連有大事發生。“機器人基礎模型可能即將出現,明年某個時候便有望問世。從那時起,5年後將會發生一些非常令人驚奇的事。”這是英偉達CEO黃仁勛日前受訪時給出的預告。

在這次采訪中,被問到“眼下正在發生哪些你認為將改變一些的事情”時,這位“地球上最重要股票”的掌門人表示,“有幾件事。其中之一沒有真正的名字,但它是我們在基礎機器人領域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成圖像,你也可以生成運動嗎?答案可能是可以。那麼,如果你可以生成動作,你就可以理解意圖並生成通用版本。因此,人形機器人技術指日可待。”

在采訪發佈的同日,英偉達高級研究科學傢Jim Fan宣佈,將與Yuke Zhu攜手在英偉達組建一個研究小組GEAR,全稱Generalist Embodied Agent Research,意為“通用具身智能體研究”

他認為,未來每一臺移動的機器都將是自主的,機器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在。“我們正在打造基礎智能體:一個具備通用能力的AI,其能在虛擬與現實的多個世界中學習如何熟練行動。2024年將是機器人之年、遊戲AI之年、模擬之年。”


此外,英偉達、貝索斯等將投資人形機器人公司Figure AI,以期為AI尋找新應用。Figure AI此前曾得到OpenAI和微軟支持,其將在一輪融資中籌集約6.75億美元,交易前估值約為20億美元。貝索斯通過旗下Explore Investments LLC承諾投資1億美元,微軟將投資9500萬美元,英偉達和一個亞馬遜附屬的基金將各提供5000萬美元。

Figure AI年初憑借一條人形機器人煮咖啡的視頻火爆全網,該機器人使用端到端的AI系統,僅通過觀察人類煮咖啡,即可在10小時內完成訓練。之後,該公司宣佈,旗下機器人入駐寶馬汽車工廠。

英偉達這邊動作不斷,馬斯克則在當地時間2月24日分享特斯拉人形機器人Optimus(擎天柱)的最新視頻

視頻中,Optimus的步態更加穩健,行走體態也更接近人類;改變行進方向時極為順滑,沒有僵硬的機械感,且轉向的同時並未停止前進。


Optimus機器人工程師Milan Kovac介紹,這是Optimus有史以來最快的步態,速度約為 0.6 米/秒,與12月發佈的視頻相比,速度提高30%

“我們改進前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯;升級運動規劃器,並縮短整個機器人的環路延遲。Optimus整體行走穩定性和自信程度上都有所提升,即使在轉彎時也表現優異。我們還增加輕微的軀幹和手臂搖擺。”

機器人+AI“瘋狂的一年” 券商建議關註四條主線

未來幾周將會有3-4條重大新聞發佈,這些消息將震撼機器人+人工智能領域。調整你的時間表,這將是瘋狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科學傢Ted Xiao在當地時間2月22日如此預告。

機器人板塊春節後強勢反彈,中信證券研報指出,主因為特斯拉人形機器人產業鏈進度預期改善、AI巨頭點燃機器人技術創新之火、政策端及廠商端持續利好更新,此外流動性問題緩解也為板塊反彈提供條件。產業發展進度在AI加持下將大大加快。板塊反彈處於初始階段,2024年將是人形機器人快速發展的一年。

在產業鏈進度預期改善、巨頭技術突破、新品發佈和迭代、政策落地等因素的催化下,分析師看好機器人產業發展和板塊回暖,建議關註以下四條主線:1)人形機器人核心高確定性公司;2)與英偉達合作的機器人標的;3)業績預期較好,具備估值安全墊的標的;4)超跌及強概念股。


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