2月16日周四，特斯拉宣佈將在美國召回超過36萬輛全自動駕駛車輛，以解決其全自動駕駛系統在十字路口周圍的行為方式和遵守公佈的限速的問題。周四，美國國傢公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉申請召回362758輛美國車輛，均為具有全自動駕駛功能的電動汽車。
被召回的車輛為2016-2023年特定的Model S和Model X車型，2017-2023年款Model 3，以及2020-2023年款Model Y，都安裝全自動駕駛（FSD）Beta軟件或等待安裝該軟件。
特斯拉股價在消息公佈後轉跌，收跌5.7%，報202.04美元，盤後公司股價延續午後跌勢。
NHTSA認為，FSD Beta系統可能允許車輛在十字路口周圍做出不安全的行為，例如在僅轉彎車道上直行通過十字路口，進入有停車標志控制的十字路口而沒有完全停下來，或者在有路口不宜進入的情況下進入十字路口，對黃色交通信號燈沒有應有的註意。此外，系統可能無法充分響應速度限制的變化，或者無法充分考慮駕駛員對車輛速度的調整，以至於超速。上述種種不足都可能造成車禍。
有媒體指出，隻有在汽車中安裝高級FSD駕駛員輔助系統的特斯拉車主才能加入FSD Beta計劃。想要獲得FSD Beta，需要在美國支付1.5萬美元，或者每月199美元進行訂閱。此外，車主必須獲得較高的駕駛員安全評分，該評分由監控其駕駛習慣的特斯拉軟件確定，並保持該評分才能獲得FSD Beta訪問權限。
NHTSA表示，預計特斯拉將在4月15日之前通過無線軟件更新免費解決該問題。
馬斯克在Twitter上回應稱：
NHTSA用“召回”這個詞來形容特斯拉更新數據“錯得離譜”。
特斯拉從未透露有多少人購買或訂閱高級FSD選項。在公司上一次財報電話會議上，馬斯克表示：
截至目前，我們已經為北美大約40萬名客戶部署全自動駕駛Beta版，用於城市街道的駕駛。這是自動駕駛的一個巨大裡程碑，因為FSD Beta是任何消費者實際測試最新人工智能自主性的唯一途徑。
NHTSA發佈的安全召回報告指出：
隻要啟用該功能，駕駛員就有責任操作車輛，並且必須不斷監督該功能並根據需要進行幹預（例如，轉向、制動或加速）以保持車輛的安全運行。