通用旗下自動駕駛公司Cruise華裔前員工LiuXianming加盟小鵬汽車，擔任AI團隊負責人。據知情人士透露，LiuXianming在Cruise任高級資深機器學習工程師，加入小鵬AI團隊，將研發XNGP。
知情人士表示，Liu Xianming過往一直在做感知系統，加入小鵬接替此前已離職的前小鵬感知總監Patrick。但也存在一定變數，XNGP正在轉向下遊的模型化以及更遠的端到端，從這個角度來說， Liu Xianming也可能直奔XNGP的端到端。
據Liu Xianming Linked頁面顯示，他已於今年2月9日從Cruise離職，結束近四年的工作。而在3月初，他在其個人頁面上官宣加盟小鵬AI團隊的消息，並發出招人邀請。
從去年11月底開始，Cruise公司遭遇巨大變動。11月20日，聯合創始人兼CEO Kyle Vogt（凱爾·沃格特）官宣離職。該消息發出不到24小時後，聯合創始人首席產品官Daniel Kan（丹尼爾·坎）也宣佈辭職。
今年3月初，一份內部郵件披露Cruise期權股價為11.8美元（約84.9元），較一季度前期權價暴跌約51.4%。Cruise目前的估值還不得而知，但根據2021年時估值巔峰300億美元（約2139億元）相比，至少可以確定，Cruise當前估值低於150億美元（約1079.5億元）。
3月16日，小鵬汽車董事及首席執行官何小鵬表示，“小鵬汽車即將開啟未來3年推出超過10款全新車型的大產品周期。我們將堅定地引領高階自動駕駛的技術平權，覆蓋最主流的大眾市場客戶，並且走向全球市場，不斷擴大我們的規模效應、技術優勢，加速技術商業化。”