馬斯克愛將，又回到OpenAI！安德烈·卡帕斯（AndrejKarpathy），原特斯拉AI高級主管，Autopilot、FSD等等項目的前負責人，在離開特斯拉7個月後，宣佈自己的下一份工作：加入OpenAI（又一次）。
是的，就是現在大火的那個ChatGPT的公司OpenAI。
其實也算不上意外，畢竟卡帕斯博士畢業後的第一份工作，就是在OpenAI研究計算機視覺。
後來OpenAI聯合創始人之一的馬斯克看上卡帕斯，把人挖到特斯拉。但也因為這件事，馬斯克和OpenAI徹底鬧翻，最後還被踢出局。
再後來卡帕斯離開特斯拉，說自己暫時會把註意力放在AI、開源和技術教育等感興趣的事情上，現在又回到OpenAI。
我們還問問ChatGPT怎麼看待卡帕斯再次加盟，它說：
“Andrej Karpathy 再次加入 OpenAl 對人工智能社區和研究領域具有重要意義，可以為未來的 Al 發展帶來有益的影響。”
卡帕斯宣佈入職OpenAI
卡帕斯這次入職，和他之前宣佈離開特斯拉一樣發條Twitter簡單說一下。
“一些個人消息：我將加入OpenAI（再一次：））。他們的工作所產生的影響讓我倍受鼓舞，就像其他人工智能領域內外的人一樣。OpenAI未來的潛力尤其讓我感到興奮，很高興能回來和大傢一起工作！”
在他的這條Twitter下面，OpenAI的CEO山姆·阿爾特曼和公司的研究科學傢都表示：“歡迎回來！”
以防有人不太解，OpenAI是美國一傢研究人工智能的公司，在2015年由阿爾特曼、馬斯克等人成立，公司目標是以造福全人類的方式開發友好的AI。
現在大火的ChatGPT，以及DALL-E、GPT-3等都是OpenAI推出的AI模型。以ChatGPT為例，簡單來說這是一個AI聊天機器人，可以用自然語言回答各種問題，甚至還可以幫人寫代碼、搞設計、寫詩……
ChatGPT背後則是通過強化學習進行訓練，而卡帕斯在OpenAI工作的時候，除負責招聘，還負責研究模型的深度學習和深度強化學習。
並且卡帕斯在讀博期間，主要從事計算機視覺和自然語言處理的深度學習算法方面的研究。
當時的OpenAI還是個非盈利的小公司。馬斯克在這裡認識卡帕斯後，覺得這麼好個人才放在OpenAI十分可惜，所以就把人挖到特斯拉。
2018年馬斯克被踢出OpenAI的董事會，對外宣稱特斯拉研究的AI會和OpenAI存在利益沖突，但事實上還是因為馬斯克挖墻腳才會結下梁子。
而卡帕斯在特斯拉做出的貢獻，證明馬斯克挖角挖得不虧。
卡帕斯在特斯拉
2017年，卡帕斯入職特斯拉，首先負責研究神經網絡和計算機視覺，在Autopilot硬件工程副總裁吉姆·凱勒手底下工作。
這時正值特斯拉準備拋棄Mobileye，想要自研以計算機視覺驅動的輔助駕駛系統。
後來吉姆·凱勒離職，卡帕斯被馬斯克提拔上任接管Autopilot團隊，主要負責軟件，Pete Bannon負責硬件。
也正是在這兩位的領導下，特斯拉FSD誕生，也是特斯拉長期以來的核心賣點。
卡帕斯帶領的團隊，主要負責數據收集和神經網絡訓練，也就是負責訓練Autopilot和FSD中至關重要的視覺系統，利用攝像頭收集到的數據制作高清三維地圖，判斷車輛周圍的行駛環境。
可以這麼說，卡帕斯奠定特斯拉Autopilot和FSD發展的基礎。
並且馬斯克也繼續對卡帕斯委以重任，不僅多次擔任AI Day的核心演講人，特斯拉人形機器人、超算Dojo也都是他負責過的項目。
不過在去年4月，有消息曝光卡帕斯正在休四個月的長假，這也讓人們開始擔心他會離職，畢竟特斯拉前高級工程師道格·菲爾德，休一次假後就再也沒回來。
而卡帕斯自己出面解釋說，已經工作快5年，想要休息、旅遊一下放放松。同時放假的時候也會專註自我提升，但會回來的，他很想念特斯拉的機器人和Dojo。
但人們的擔心也是不無道理，去年7月，他自己發推宣佈離開特斯拉。
馬斯克也罕見地表示出好聚好散的態度：感謝你為特斯拉所做的一切，與你共事是我的榮幸。
雖然卡帕斯離職離得毫無征兆，但從卡帕斯的求學經歷來看，或許OpenAI的工作會更適合他。
卡帕斯：我想讓人類快樂
卡帕斯的經歷，其實跟馬斯克有點像。
1986年出生於捷克斯洛伐克，15歲隨傢人移民加拿大多倫多，並成功考入多倫多大學，2009年以計算機科學和物理學雙學士學位畢業。馬斯克也類似，出生於南非，然後移民加拿大，並且先在加拿大讀一段時間本科。
後來卡帕斯在哥倫比亞大學就讀計算機科學專業，在2011年拿到碩士學位。
在本科期間，卡帕斯第一次接觸到深度學習，但是沒有深入解，隻是覺得“訓練數據會發生某種神奇的事情”。而在讀碩士的時候，他上關於機器學習的課程，這是他第一次更深入地解神經網絡和其他模型。
他一開始對人工智能非常感興趣，所以上人工智能的課程，但是他對於人工智能的深度優先搜索、廣度優先搜索等等都不是很滿意，可能因為大多數人都會討論人工智能。
而他感覺機器學習這個方向更專業、更技術性，一般來說人類負責寫代碼，但在機器學習裡是計算機寫，人類負責優化，並且能建立輸入和輸出的規范，有的時候機器寫的代碼還比人類寫的更好。
卡帕斯覺得這是一種非常新的編程思維方式，這才是真正有趣的領域，這才是他想要花時間研究的人工智能。
於是在博士階段，卡帕斯師從我們熟悉的AI大牛李飛飛，在斯坦福專註自然語言處理和計算機視覺的交叉領域，以及適合該任務的深度學習模型，並於2015年獲得博士學位。
在讀博期間，卡帕斯親自設計並主講一門名為“CS231n：用於視覺識別的卷積神經網絡”的課程，並擔任主要講師。
後來這個班級成為斯坦福最大的班級之一，2015年這個班的註冊學生有150人，到2017年，這個數字增長到750人。
卡帕斯自己坦白過，在讀博的時候自己是不折不扣的夜貓子，經常凌晨三點睡覺，甚至更晚。
這段時間對他來說是很好的工作時間，因為白天會有各種新聞、消息之類的分散他的註意力，而他想要解決問題時不被打擾。
而且他不認為自己喜歡教書，雖然他很樂意為別人提供幫助。他隻喜歡快樂的人，包括當他在寫代碼的時候他會反復思考，其他人會欣賞它嗎？他們會喜歡這些成果嗎？
這也是讓卡帕斯繼續從事機器學習相關領域的動力，卡帕斯曾說：
“如果我在幫助人類，他們看到我的成果後很開心，並且一直討論我研究的事情，會讓我感到很高興，因為我正在做一些有用的事情。”
他喜歡看到別人從他創造的東西裡獲得價值和快樂，他喜歡這種感覺。
正如前文中提到的，OpenAI的成立是為造福全人類，開發對人類友好的AI；最近的ChatGPT在編程、畫畫、寫詩、策劃等等方面表現出很強大的實用性，讓很多人覺得AI可以這麼好用。
現在看來，不知道特斯拉Autopilot和FSD事故頻出有沒有影響到卡帕斯的選擇，但他選擇再次加入OpenAI至少能說明，他還是想用自己的事業造福人類。
One more thing
對於安德烈·卡帕斯再次加入OpenAI，我們也找來ChatGPT問問它的看法。
ChatGPT說：
嗯，那就期待一下吧。
參考鏈接：
[1]https://electrek.co/2023/02/08/tesla-former-head-ai-joins-elon-musk-founded-openai/
[2]https://www.deeplearning.ai/blog/hodl-andrej-karpathy/
[3]https://www.youtube.com/watch?v=cdiD-9MMpb0