8月10日，一輛小鵬P7高架撞向前方故障車車主，據流出聊天記錄顯示，車主當時開著LCC輔助駕駛(版本2.5)，系統未識別出前方故障車與人，車主同時表示自己“分神”。據小鵬汽車相關負責人表示，被撞故障車車主不幸身亡。
根據視頻顯示，在寧波某高架橋路段，一輛拋錨的故障車停在最左側車道，車主疑似正在後備箱處理著什麼，然後一輛小鵬P7快速駛來，在沒有減速的情況下徑直裝上故障車，站在車尾的人直接被拋向空中然後重重落下。
對此，國內某車企技術工程師李聰（化名）告訴極目新聞記者，自動駕駛輔助功能，會有失效的概率存在。從目前的智能駕駛算法來說，包括一些傳感器、雷達的計算精度等可能還沒有那麼成熟，就像動力系統一樣，可能存在有些時候“分神”，沒有進入工作狀態的情況。
“這些輔助駕駛的先進技術，在業內一般叫‘自動駕駛輔助’。”國內某車企技術工程師李聰（化名）介紹，汽車最基礎的輔助駕駛功能，包括基本的車道保持（LCC），還有自適應巡航（ACC），這些功能很多普通油車都有。
但小鵬汽車的輔助駕駛有更高端的NGP，是全域的輔助駕駛，在基礎的功能之上，還可實現變道輔助等高階駕駛輔助功能。
李聰表示，根據視頻來看，車輛在幾乎沒有減速的情況下撞向前車。“推斷應該是車輛的主動剎車AEB功能出現問題。”李聰說，至於其他輔助駕駛功能是否失效，就不得而知。
“自動駕駛輔助功能，會有失效的概率存在。”李聰解釋，功能是否失效，可能取決於復雜的道路環境。比如說車輛的某個探頭被臟東西遮住，模糊不清左右不一致導致算法紊亂，導致最終來不及做出反應。
另外，一些車輛智能駕駛算法是以雷達為主，即通過超聲波去感應，當遇到超聲波被吸收或者體積較小的物體，車輛也有可能出現誤判。
從目前的智能駕駛算法來看，包括一些傳感器、雷達的計算精度等可能還沒有那麼成熟，就像動力系統一樣，可能存在有些時候“分神”，沒有進入工作狀態的情況。
很多電動車有ACC以後，全域可以實現0-150公裡速度的自動增減控制，行駛過程中，司機可能方向盤都不用握著，什麼都不用管。輔助功能的強大，在一定程度上解放駕駛員的雙手和雙腳，但難免會有麻痹大意的時候。
遼寧昌信律師事務所律師楊財廣認為，拋開個案，排除第三方責任的話，駕駛員應負主要責任。
“車輛在駕駛員的控制下行駛，即使有再多的輔助功能，一旦出現緊急情況，人的作用還是主導的。”楊財廣說，這個結論是在確認車輛沒有缺陷、沒有基礎故障的前提下作出的，這就需要鑒定機構進行鑒定。排除這些因素，駕駛員是負有主要責任的。