9月21日晚間，小鵬G9正式上市，共推出6款車型，售價區間30.99-46.99萬元，將於10月份正式交付。購車權益方面，9月21日-10月31日購買小鵬G9的用戶，將享受5000元訂金抵扣10000元車款、首任非營運車主終身每年1500度自營站電卡等權益。
9月21日，小鵬汽車G9“天貓超級品牌日“ 同步開啟，入會、試駕和下訂可享專屬福利。此外，小鵬汽車還推出3款選裝包，分別為5D音樂座艙（22000元）、XNGP輔助駕駛（28000元）和4C超快充電池包（10000元）。
作為小鵬汽車打造的全新純電中大型SUV，小鵬G9基於X-EEA3.0電子電氣架構打造，配備Xpilot4.0輔助駕駛系統等豐富配置。小鵬汽車創始人何小鵬對其充滿信心，稱小鵬G9為“50萬以內最好的SUV”。
外觀方面，小鵬G9延續XRobotFace傢族式設計，整車造型顯得穩重大氣，G9車頭設計延續小鵬P7風格，區別在於霧燈黑色區域擴大以覆蓋激光雷達區域。
新車還配備隱藏式門把手、無邊框車窗以及21英寸低風阻輪圈等等，使其風阻系數僅為0.272Cd。
而在車內設計上，小鵬G9車內采用環保式座艙設計，單獨的儀表盤和雙聯式副駕娛樂屏，如果沒有儀表盤的話，整體和理想L9的內飾佈局有“異曲同工之妙”。
硬件配置上，10.25英寸液晶儀表和兩塊14.96英寸雙聯屏科技感充足，內置高通驍龍 SA8155P芯片，車機系統采用小鵬最新的X-mart4.0系統，語音控制系統大幅優化，從“可見即可說”升級到“說到即做到”。
車身尺寸方面，根據車型的不同，小鵬G9長寬高分別為4891*1937*1680（1670）mm，軸距為2998mm。使用前雙叉臂獨立懸架，後五連桿式獨立懸架，雙腔空氣懸架+電磁主動調節減震器。
同時，小鵬G9搭載全場景5D沉浸座艙，配備丹拿原廠Confidence高級音響系統，全車28個聲學單元，總功率2250w，搭載7.1.4多聲道音樂系統，支持杜比全景聲（DolbyAtmos）技術，配以超低頻音樂律動座椅(帶各種舒適功能，如腿托，按摩等)。
小鵬G9還是搭載行業首個量產的基於3D UI的人機交互系統，通過感知系統將真實世界立體化投射到車機屏幕內，實時呈現人駕與車駕過程中的駕駛感知信息，提升座艙交互沉浸感和駕駛安全性。
智能駕駛方面，新車將搭載雙NVIDIA DRIVE Orin智能輔助駕駛芯片，算力達到508 TOPS，助力XPILOT 4.0系統。
硬件方面將搭載31個感知元器件，包括2個激光雷達，12個攝像頭，5個毫米波雷達和12個超聲波傳感器；可實現從起點停車位到終點停車位的全場景輔助駕駛，包括停車位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最終泊入車位的全場景打通。
在電池和動力方面，小鵬G9不負眾望，拿出革命性的技術。新車除最高702公裡的續航裡程之外，還是國內首款基於800V高壓SiC平臺的量產車。
可實現充電5分鐘，續航200公裡的充電速度，堪比加油，其也是全球充電最快的量產電動車。
動力配置上，小鵬G9采用前後雙電機驅動，峰值電機功率達405kW（前175kW、後230kW），峰值扭矩717牛·米，零百加速達到3秒級。
毫無疑問，小鵬G9的對手將會與理想L8、蔚來ES7等車型高度對標，而這幾款車到底誰是50萬元以內最好的SUV，上市後的銷量會給出答案。