3月22日，特斯拉在2024.2.11軟件更新中加入升級版的自動泊車功能(Autopark)。Autopark是特斯拉增強型自動駕駛儀（EAP）套件的一部分，因此隻有具有EAP或FSD的用戶才能在推出時獲得該功能。據NotaTeslaApp表示，此改進版的Autopark預計將比以前的版本有很大的改進，但該更新目前似乎僅限於員工使用。
2024.2.11軟件更新加入如下功能：
車輛可以自動泊車，包括平行泊車。
當車輛低速行駛時，屏幕上會顯示可供泊車的車位。系統會用圓形P標志推薦車位，但駕駛員也可以選擇其他車位。想要啟動自動泊車，隻需停車、按下啟動鍵並松開方向盤即可。
需要註意的是，和所有自動輔助駕駛功能一樣，駕駛員在使用自動泊車時仍需時刻保持註意力，並準備隨時接管車輛，包括取消自動泊車功能。
馬斯克此前曾談到過新Autopark的巨大改進，他稱之為Tap to Park。預計這個新的Autopark將基於與FSD Beta v12相同的神經網絡，這是對FSD Beta v11.4.9的重大改進。當特斯拉車主可以使用此功能時，我們應該會看到Autopark體驗得到很大改善。
盡管以前版本的自動泊車可以工作，但很難讓它檢測停車位並將其顯示在屏幕上。它通常也停得很慢，如果周圍有其他車輛，它幾乎沒用。然而，結果通常不錯，車輛在停車線之間安全且良好地停放。預計當前自動泊車的兩個缺點將在此最新版本中得到大幅改善。
預計將適用於沒有USS的車輛
一年多來，特斯拉一直在交付沒有USS、Autopark和Smart Summon的車輛。預計此更新功能將改善視力，以彌補USS的不足。停車輔助系統也發生類似的情況，沒有USS的車輛在停車時無法再顯示與物體的距離。
高保真泊車輔助系統仍然僅限於沒有USS的車輛，但特斯拉正在努力將該功能添加到包含超聲波傳感器的車輛中。目前尚不清楚新的Autopark是否也隻能向沒有USS的車輛推出，或者是否適用於所有車輛。
改進的視覺效果和選擇
特斯拉發佈的圖片顯示自動泊車視覺效果的改進。Autopark的當前迭代一次隻顯示一個停車位，甚至很難在屏幕上顯示。
這個新版本似乎是一個巨大的改進，不僅在顯示屏上勾勒出一個停車位，而且還同時顯示各種停車位——包括平行空間。
根據發行說明，當您緩慢駛過停車場時，停車位會隨時出現，盡管沒有指定確切的速度。