在如今頗為火熱的人形機器人賽道,波士頓動力是較早入局的一位選手。過去幾年,Atlas人形機器人的動態跑酷能力已經讓全世界的關註,後來我們還看到Atlas在模擬建築工地上搬搬扛扛。Atlas目前仍然是一個開發平臺,尚不能在現實世界中工作,一部分原因是它的液壓驅動設計。
不過,波士頓動力最新公佈的一個演示視頻表明 Atlas 和其他人形機器人一樣能夠完成高難度的操縱任務,包括在裝備適當的情況下操縱重物。
在視頻中,Atlas 穩穩抓起一個比自己手臂還粗的螺絲,搬運到目標位置:
實際上,Atlas 在很長一段時間都是沒有手指的,而是兩個黑色的球體。去年初,波士頓動力在它的手臂末端裝上「螃蟹夾」。現在,它的手指又進化成三根,雖然不如人類五指靈巧、柔軟,但也足以牢牢抓起圓形的螺絲:
切換第一視角看下,是這樣的:
繼續搬運下一個,在去到新目標所在位置的過程中,Atlas 險些摔倒,但最終還是穩住:
看得出來,這螺絲不是一般的沉重,Atlas 拿起的過程也有些吃力:
一直以來,波士頓動力公司(Boston Dynamics)因其在機器人技術方面的突破性創新而聞名於世,其中包括 Atlas 雙足人形機器人,它能跑能跳,做出各種驚人的動作。
不過,Atlas 並不是唯一「準備進廠」的人形機器人。
隨著人形機器人競賽的升溫,來自 Agility Robotics、Apptronik、Figure 這些公司的人形機器人,同樣已經接近在現實世界中找工作的水準。這些公司的估值也水漲船高,比如據知情人士透露,微軟與 OpenAI 正在洽談參與 Figure 的新一輪融資,其中微軟可能將投資約 9500 萬美元,OpenAI 將投資 500 萬美元。
Figure 首款人形機器人。
人形機器人的技術和落地進展,總是備受矚目。雖然一度有人質疑:「把它做成人形機器人有什麼意義?任何機械臂都能以 10 倍的速度和理想的精度完成這項任務,這看起來隻是一種廉價的炒作。」
但至少對於波士頓動力,在公司虧本運營的同時還能對人形機器人投入十多年的研發,顯然不是為炒作。
長遠來看,人形機器人因其占地面積小、動作靈活的特性,會適用於更多的應用場景。
Figure 創始人兼首席執行官 Brett Adcock 表示:「幾十年來,單一用途的機器人技術的商業市場趨於飽和,但通用機器人技術的潛力卻完全沒有被挖掘出來。」Figure 的人形機器人同樣準備好進廠,第一份工作就在寶馬位於美國南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠。
特斯拉也在努力打造雙足人形機器人並將其商業化,該機器人被命名為「擎天柱」(Optimus),且已更新到 Optimus Gen 2 。據特斯拉初步聲明,Optimus 的售價應在 2 萬美元左右。
先前的一段視頻已經展示 Optimus 獨立疊襯衫的過程:
在最新公佈的視頻中,「擎天柱」已經實現在無人幫助的情況下自主行走,步伐輕盈,機械臂還能隨著步伐擺動(盡管動作緩慢):
假設人形機器人真能取代人類完成工作,可能會導致一些行業就業率下降甚至消失,但毫無疑問,我們仍然期待這一天盡早到來。