有人還記得波士頓動力的人形機器人嘛？對，就是那個能蹦能跳，後空翻也賊溜的人形機器人Atlas，而它，要退役。就在前兩天，波士頓動力在Youtube上發條視頻，用短短3分鐘時間回顧Atlas十年的機器人服役生涯。視頻末尾，Atlas還深深鞠一躬，一句“直到我們再次相遇，Atlas”直接給整淚目。
畢竟，作為人形機器人界遙遙領先的存在， Atlas 這一退役，就好像春晚小品失去趙本山，多少有點可惜。
反正在這條視頻下面，有不少網友表達自己對 Atlas 的懷念，到現在，視頻已經有一百多萬的播放量。
包括國內，也有不少媒體發文 “ 悼念 ” 這個曾經的人形機器人一哥。
但還沒傷感多久，波士頓動力就宣佈 Atlas “ 復活 ” 。
隻不過，復活的不是以前的 Atlas ，而是一個長得完全不一樣的機器人取代 Atlas 。
為區分，咱們把舊的叫液壓 Atlas ，新版叫電動 Atlas 。
外形上，電動 Atlas 把前輩所有外露的電線都藏起來，頭更像一個顯示屏，還有手指也要比液壓 Atlas 少一根（ 三指 ）。
在波士頓動力最新的視頻裡，電動 Atlas 以一種極其詭異的方式，跟大夥兒展示一波自己身體的柔韌程度。
比如 180 度轉頭、雙腿反蜷著站起來、倒著走路，還有旋轉上半身等等等等……
這些動作，大夥兒不覺得眼熟嗎？
打開評論區，看到老馬發的這張圖片，嗯，這下感覺對。
這不純純貞子嗎？！
世超實在好奇，好好的液壓 Atlas 不要，整出這麼一個奇奇怪怪的玩意兒，波士頓動力到底圖啥啊？
查下資料才發現，原來波士頓動力也有他們的苦衷。雖然液壓 Atlas 曾經是整個人形機器人界的高光時刻，但也不妨礙它商業化做不起來。
十年前，為配合美國國防高級研究計劃局（ DARPA ）的一個項目，波士頓動力先是研發個叫 PETMAN 的人形機器人。
後來 DARPA 一看，效果還不賴，就開始資助波士頓動力搞人形機器人。
最開始的研發目的，是為執行一些搜索和救援任務，這類任務對機器人的負載和動力輸出要求很高。
再加上波士頓動力本身就在液壓驅動上有技術積累（ 05 年的 BigDog 機器狗就是液壓驅動 ），所以 Atlas 出生就帶著液壓驅動的基因。
2013 年，液壓 Atlas 首秀就直接把其他人形機器人給拉爆。
有些人形機器人十年後才堪堪能在平地上緩慢移動，但液壓 Atlas 十年前就已經能在石頭上大跨步。
不僅如此，金雞獨立也穩得一批，有重物砸過來都不帶倒的。
唯一的槽點，可能就是它需要一根長長的電線在背後供電，外形看起來很粗糙。
緊接著在 16 年，波士頓動力又推出新版的液壓 Atlas ，這次升級終於把那根醜電線給拽，還給液壓 Atlas 穿上新衣服。
在行動能力上，它能自己開門，手也能搬重物，更誇張的是被人推倒也能自己手撐著站起來。
你以為這就完？
等波士頓動力再一次更新液壓 Atlas 動態的時候，它已經能後空翻……看起來比世超這老胳膊老腿要好使得多
而這對比初代，隻花 4 年時間。再往後，跑酷、翻跟鬥、開合跳，甚至是尬舞，都難不倒液壓 Atlas 。
當時就有網友調侃 “ Atlas 還不會飛嗎？ ”
這麼說吧，拋開 “ 腦子 ” 不談的話，在人形機器人的運動控制上，液壓 Atlas 可以說是業界頂尖的水平。
可惜的是，液壓 Atlas 還沒有真正開始商業化，就已經退出歷史的舞臺。
因為，用液壓系統驅動的方案實在太他喵燒錢。
液壓系統包含很多精密元件，比如液壓泵、閥門、油缸和馬達等等，有些零部件還得定制。像液壓 Atlas 全身上下 28 個液壓油缸，仿生設計的腿部骨架還是金屬 3D 打印的。
另外，液壓系統還有個通病，那就是容易漏油……
在液壓 Atlas 最後的告別視頻裡，就有之前它摔倒時液壓油爆出來的畫面。
反正因為成本問題，波士頓動力 11 年時間被收購、轉手 3 次。期間，Google、軟銀孫正義還有韓國現代汽車，都接手過這個有點 “ 燙手 ” 的香餑餑。
但前兩者，都是扛不住波士頓動力這麼燒錢，轉手就給賣。
現代汽車現在也是變著法子想讓他們虧少點，所以電動 Atlas ，就接過商業化這個重擔。
一個，電動化方案便宜，另外，在機器人的控制精度和響應速度上，也要比液壓驅動更優秀。
換句話說，電動 Atlas 比液壓 Atlas 更適合幹活。包括波士頓動力 CEO Playter 也說，計劃明年讓電動 Atlas 進廠。
目前市面上，像特斯拉的擎天柱，還有一些叫得上名號的人形機器人，用的基本都是電動化方案。
不過說實話，電動化或許會成為人形機器人的下一個技術趨勢，但很多人可能也忘不，第一次看到液壓 Atlas 時的震撼。
上一個十年，我們見證液壓 Atlas 慢慢從一個剛學會走路，再到能蹦躂的機器人，每一次升級都能給咱帶來不少新活兒。
雖說它現在退役，但不可否認，它身上也曾經承載著人形機器人的無限可能性。
最後，世超還是淺淺期待一下，電動 Atlas 能在下一個十年給咱們帶來更多的想象力。