1 月 28 日，據報道，美國證券交易委員會（SEC）正在調查馬斯克在塑造特斯拉的自動駕駛聲明中方面的作用。
報道稱，這項審查是美國證券交易委員會，對該公司有關其自動駕駛輔助系統的聲明進行的調查的一部分。
美國證券交易委員會官員正在考慮，馬斯克是否有不當的前瞻性聲明，但沒有具體說明馬斯克的哪些具體聲明或活動引起監管機構的註意。
該機構執法部門的調查並不一定會導致後果，但可能會導致公司和高管面臨訴訟、罰款或其他民事處罰。
而在前段時間，特斯拉自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy表示，2016年特斯拉用來宣傳其自動駕駛技術的一段視頻是制作出來的，不是真正的自動駕駛。
此前視頻曾在特斯拉的官網上，馬斯克還在推特上宣傳過該視頻，目前特斯拉已經刪除這段視頻。
Elluswamy在7月份的一份證詞中表示，視頻中的Model X並沒有使用自動駕駛。為制作這段視頻，特斯拉在預定的路線上使用3D地圖，駕駛員在測試時進行介入。
在試圖證明Model X可以在沒有駕駛員的情況下自動停車時，一輛測試車撞到特斯拉停車場的柵欄上。
據報道，在視頻籌備過程中，馬斯克還親自給特斯拉Autopilot團隊寫一封郵件，郵件名為頭等大事”。
馬斯克稱，我隻想明確一點，每個人的首要任務就是做出令人驚嘆的Autopilot演示視頻。
因為是演示視頻，所以可以對某些地方進行硬編碼（將可變變量用一個固定數值表示），反正之後OTA更新我們會用量產的代碼進行填充。
馬斯克甚至要求，Autopilot團隊每個人都必須寫日記，記錄自己為這則視頻所作出的貢獻，屆時他要親自閱讀。
其次，馬斯克在郵件中交代為何要制作這則視頻：我想要告訴全世界，這是汽車將能夠做到的，而不是說車主到手後立馬就能體驗到。