特斯拉已經發佈對其完全自動駕駛軟件（FSD）的召回，這是一個先進的駕駛輔助系統，聯邦安全監管機構稱，該系統可能會讓車輛在十字路口附近表現得不安全，並導致撞車。
特斯拉表示，它正在召回某些2016-2023年的Model S、Model X、2017-2023年的Model 3和2020-2023年的Model Y車輛，這些車輛配備完全自動駕駛測試版（FSD Beta）軟件或有待安裝。根據通知，這次召回是在美國國傢公路交通安全管理局的網站上公佈的，影響到多達362758輛配備該軟件的車輛。
特斯拉將免費發佈一個空中軟件更新（OTA），以解決這個問題。
特斯拉汽車標配一個名為Autopilot的駕駛輔助系統。如果再加15000美元，車主可以購買"完全自動駕駛"，即FSD--首席執行官埃隆-馬斯克多年來一直承諾有一天會提供完全自動駕駛能力。FSD包括一些自動駕駛功能，但仍需要司機隨時準備控制。它包括停車功能Summon以及Navigate on Autopilot，這是一個主動引導系統，可以將汽車從高速路上的上匝道口引導到下匝道口，還支持交匯處和變道。該系統還可以處理城市道路上的轉向問題，識別交通信號燈和停車標志並作出反應。
根據該通知，FSD Beta系統可能允許車輛在十字路口附近采取不安全的行動，例如在隻允許轉彎的車道上直行通過十字路口，在沒有完全停止的情況下進入由停車標志控制的十字路口，或者在穩定的黃色交通信號燈下進入十字路口，而沒有適當的謹慎操作。此外，該系統可能對公佈的速度限制的變化反應不足，或者沒有充分考慮到司機調整車速以超過公佈的速度限制，通知說。
這個問題是在NHTSA對該系統進行工程分析和測試時發現的。NHTSA說，它發現在某些情況下，特斯拉在城市街道上的自動駕駛功能導致不合理的機動車安全風險，因為沒有充分遵守交通安全法。該機構在一份電子郵件聲明中說，按照法律要求，在與NHTSA討論後，特斯拉啟動召回計劃，以修復這些缺陷。
該機構說："NHTSA將繼續監測召回補救措施的有效性。這次召回是為解決該機構發現的一系列具體問題。"
該機構補充說，這次召回並不涉及NHTSA對特斯拉自動駕駛和相關車輛系統的EA22-002調查的全部范圍。該調查仍然是開放的和積極的。
FSD Beta從其名稱和馬斯克圍繞其功能的承諾到其推出和安全問題一直存在爭議，它也吸引監管機構的審查。
今年1月，特斯拉披露，美國司法部要求提供與其品牌的完全自動駕駛和自動駕駛高級駕駛輔助系統有關的文件。