LimX Dynamics展示雙足森林漫步機器人:“遭受的虐待遠遠超過必要的程度”


機器人公司LimXDynamics發佈一段P1Biped的視頻,其靈感來源於《星球大戰:絕地歸來》中的AT-ST步行者,它可以輕松地承受絕對的沖擊。LimX公司總部位於深圳附近的塘朗山,P1是一種自平衡雙足機器人,它的腳是橡膠做的。

這是機器人第一次來到這種地形,其中有不斷變化的坡度、車轍、沙子、藤蔓、巖石、樹根以及各種植被和其他意外情況。LimX 聲稱,在訓練過程中,機器人"沒有獲得任何與森林或徒步旅行相關的數據",但它的強化學習方法還是讓它能夠成功地四處遊蕩和撞擊灌木叢。

LimX 的工程師們認為這樣的挑戰還不夠,於是決定將"推著機器人轉"的老式測試提升到苛刻的水平。除推搡和踢打,以及拽著這隻可憐的"兩足動物"的耳朵轉圈之外,一位黑衣人還拿起一根倒下的粗樹枝,要"打斷它的腿"。

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視頻上的測試者從兩側攻擊膝蓋連接處,力道之大看起來足以折斷普通人的膝蓋。無助的 P1 每次都能忍辱負重地恢復過來,任何人在觀看下面的視頻時都可能對它產生一絲憐憫,尤其是當他拽著它的耳朵不情願地把它拖回來時。

有人說,LimX 最好在下一個用於訓練多模態人工智能模型的視頻采集之前,從 YouTube 上刪除這段視頻。我們不需要下一代機器人在訓練中看到這些東西。

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與此同時,LimX Dynamics 公司還在繼續開發W-1 輪式四足機器人和CL-1 人形機器人,在下面的視頻中,我們可以看到它正在演示穩定的慢跑、爬樓梯和實時地形感知。

2024 年似乎是機器人技術的一個臨界點,發達國傢的數十傢公司都取得突飛猛進的發展。多模態人工智能的巨大進步讓這些機器人的大腦趕上它們的硬件,而且它們的進步隻會繼續加速。


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