雙足機器人Cassie用24.73秒跑完100米 創造吉尼斯世界紀錄


據CNET報道,俄勒岡州立大學研究人員開發的雙足機器人Cassie創造雙足機器人“跑”出的最快100米的吉尼斯世界紀錄,在跑道上以24.73秒的速度完成標準距離。這相當於每秒4米,或幾乎每小時9英裡。

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作為比較,尤塞恩·博爾特保持著人類100米的世界紀錄:9.58秒的驚人成績。弗洛倫斯·格裡菲思-喬伊納保持的女子100米世界紀錄落後不到一秒,為10.49秒。

因此,在我們最快的時候,人類可以以每小時23英裡(每小時37公裡)的速度運行10秒鐘。平均慢跑速度是該最高速度的20%至25%,即每小時4至6英裡(每小時6至10公裡),因此,如果你能比慢跑快一點點,你應該能夠超過Cassie目前的速度。

但是Cassie已經在研究其耐力運行和其他能力。

“在過去的幾年裡,我們一直在建立實現這一世界紀錄的認識,跑5公裡,還上下樓,”領導吉尼斯工作的OSU研究生Devin Crowley在一份聲明中說。

該機器人在2021年用53分鐘多一點的時間跑完5公裡。同樣,按照人類的標準,這不會是一個非常有競爭力的時間,但它能夠在一次電池充電的情況下做到這一點是值得註意的。

事實上,事實證明,跑步是最容易的。對團隊來說,更難的是讓Cassie從站立姿勢開始沖刺,然後停下來,再回到那個姿勢。

俄勒岡州立大學人工智能教授Alan Fern說:“以站立姿勢開始和停止比跑步部分更難,類似於起飛和降落比實際駕駛飛機更難。”

Cassie是在美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的資助下由俄勒岡州立大學的研究人員開發的。俄勒岡州立大學分拆公司Agility Robotics生產這個機器人,它使用一個由物理學和人工智能提供的新型控制系統。

Fern解釋說:“這個100米的結果是通過機械硬件設計和控制該硬件的先進人工智能之間的深度合作實現的。我認為進展將從這裡開始加速。”


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