在特斯拉的“2022AIDay”活動上,該公司CEO埃隆·馬斯克(ElonMusk)與其人工智能和硬件團隊負責人相繼登場發表演講。在2021年8月的AIDay上,馬斯克表示特斯拉正在開發一款人形機器人,也就是TeslaBot或Optimus(擎天柱)。但由於隻是原型產品,所以當時並未展示實物的太多效果,隻是找一名舞者扮成TeslaBot的樣子。
而在今年,馬斯克和特斯拉員工終於展示這款“粗略開發的機器人”的行走和揮手效果。他們表示,這款機器人第一次在沒有任何機械支撐的情況下在舞臺上行走。
馬斯克在熱場階段說:“我們會聊聊FSD在人工智能方面的進步,以及如何將其更普遍地應用於實際的人工智能問題,比如人形機器人及其他方面。我認為特斯拉目前從事的工作有望對通用人工智能做出有意義的貢獻。”
他接著說:“我認為,從公司治理角度來看,特斯拉很適合做這件事情,因為我們是一傢上市公司,隻有一類股票。這意味著特斯拉實際上是公眾控股的公司。這其實是好事,因為如果我瘋,你們可以炒我——這很重要。也許我沒瘋。”
馬斯克之前參與創辦一傢人工智能公司OpenAI,但後來又退出。2015年,OpenAI宣稱已經能夠訓練神經網絡,使得機械手臂能夠模仿人手的方式復原魔方。
馬斯克在2021 AI Day活動上說:“它應該具備這種能力,完成‘去商店給我買這些東西’這樣的的指令。”馬斯克後來還表示,特斯拉的機器人有朝一日的價值會超過特斯拉汽車,將有數以千計的這種機器人被投入到特斯拉工廠來生產汽車和電池。
特斯拉員工展示這款機器人未來可能具備的功能,比如會內置特斯拉設計的制動器來模擬人類肌肉,並且配備自適應機器人手臂,可以抓取和操縱各種各樣的物體。
特斯拉Autopilot工程總監米蘭·考維克(Milan Kovac)表示,為特斯拉汽車開發輔助駕駛尤其是計算機視覺系統方面的經驗,可以幫助他們讓人形機器人適應實際應用場景。
雖然機器人專傢認為,不需要開發人形雙足機器人也能應用於工廠,但特斯拉員工還是詳細闡述他們對人形機器人的執著。他們表示,該公司目前正在開發一種特殊的電池和制動器,以便盡可能減少能耗,讓這種機器人一次充電即可運行一整天。
特斯拉Autopilot員工還詳細闡述如何在不增加新硬件的情況下實現無人駕駛目標。
Autopilot團隊以往都很依靠人工數據標記,以此來判斷和描述特斯拉汽車的攝像頭及傳感器捕捉到的物體。數據標簽會標記道路邊界、車道線或重疊的物體——比如遮擋停止標識牌的行人。
之後通過這些標記過的視頻來訓練特斯拉的神經網絡,改進輔助駕駛效果,從而自動避開障礙物。
而現在,特斯拉已經開發一種自動標記技術,每天都能處理50萬個視頻片段。最終雖然也要由讓人類來最終確認標簽,但工作效率確實大幅提升。
特斯拉還詳細闡述他們在自研芯片和數據基礎設施方面的進步。不過,特斯拉並未透露,無人駕駛汽車何時才能在沒有人類幹預的情況下,在正常道路上安全行駛。
馬斯克稱,特斯拉舉辦AI Day活動和展示機器人原型產品,“是為說服像你們這種全世界最有才華的人加入特斯拉,幫助我們把它變成現實。
馬斯克一如既往地闡述自己的宏偉目標:“這絕對是人類文明的一場徹底變革。”
值得一提的是,馬斯克還在下臺後發表推文稱:“我們的Optimus機器人肯定會有貓女版。”
馬斯克在問答環節承認,開發人形機器人與特斯拉加速可持續能源轉型的使命並不完全契合。但他表示,Optimus把特斯拉的使命升華成“創造美好未來”。
馬斯克認為在3到5年內,消費者將能夠購買“擎天柱”人形機器人。
一位與會者問馬斯克,他是否認為特斯拉會將自己用於人工智能機器學習的Dojo超級電腦提供給其他公司使用。馬斯克回答道,他認為提供類似於亞馬遜雲AWS的Dojo服務更有意義,他將此描述為一款“幫助你用更少的錢,更快地訓練模型的在線服務。”
重大承諾
每當馬斯克做出重大承諾時,懷疑者都會嗤之以鼻,粉絲則會歡呼雀躍。
這位明星CEO從2016年就一直在承諾推出無人駕駛電動汽車,還展開大筆融資。特斯拉向股東承諾,隻要通過軟件升級,該公司的無人駕駛技術就能把客戶的汽車變成無人駕駛出租車。
馬斯克早在2017年底就表示,將會實地演示美國東西海岸間的無人駕駛旅程,但到目前為止,特斯拉也隻推出需要人類駕駛員時刻監督的輔助駕駛系統。
特斯拉的輔助駕駛采用Autopilot、Enhanced Autopilot、FSD和FSD Beta等頗具爭議的產品名稱,而且遭到美國聯邦政府和州政府的多起安全調查。他們還被控使用虛假宣傳手段。
特斯拉在工廠自動化方面也並非一帆風順。他們之前曾經嘗試通過自動化技術來完成汽車生產和質檢等多個環節的工作,但馬斯克在2018年承認:“在特斯拉過度自動化是個錯誤”,“人類被低估”。
特斯拉預計將在幾天內披露第三季度的汽車生產和交付報告。在特斯拉披露的數據中,交付量與實際銷量最為接近,所以股東都會密切關註季度交付報告。