據日媒報道，全新豐田皇冠於9月1日正式抵達日本的部分經銷商，其預售價為435萬日元起，約人民幣22萬元。據解，該車在日本市場訂單已經接近10000臺，如果超過10000臺訂單，那麼其交付時間或將延長至一年之後。
新一代皇冠發佈於今年7月份，包含跨界車、轎車、旅行版和SUV等多款衍生車型，這些車型都將融合在皇冠品牌之中，並占據更多細分市場，該車還將在今年以進口車的身份引入國內市場，並由一汽豐田負責銷售。
先期達到經銷商處的就是熱度最高的跨界版，然而正如此前的預告圖和效果圖一樣，皇冠跨界版的造型確實挺讓人一言難盡，尤其是車頭和車尾，還使用與車身異色的設計，就挺讓人看不懂，有網友直言稱醜、毀經典。
相比於外觀，該車的內飾顯得正常許多，其大面積使用軟質皮真皮材料，同時配有三幅式多功能方向盤，並配有全液晶儀表盤，中控多媒體顯示屏采用懸浮式設計，整體框架則是與儀表盤罩相連接，形成一體式，當然，祖傳的大黑邊也是不可避免的。
新車中控臺中央過道區域配備電子換擋機構，上方的空調控制區域則保留物理按鍵，保證實用性的同時，整體搭配還是能夠體現出一些豪華感。
該車的尺寸為4930/1840/1540mm，軸距為2850mm，采用的是常規五座設計，所以空間方面不用有太大的擔心，配置來看，像什麼前排座椅加熱/通風也不會缺席。
動力方面，新一代皇冠徹底拋棄純燃油版本，其全系標配混動系統，分為2.5L和2.4T兩種版本，其中前者最大可輸出249馬力，後者可輸出350馬力，均支持純電行駛，裡程約為60公裡，不過目前二者均不提供插電混動版。
此外，新車在傳動系統方面均匹配電子四驅系統，由後橋上的單電機實現，不過2.4T車型采用的是6速手自一體變速箱，2.5L車型使用的是e-CVT變速箱。