豐田第十六代皇冠轎車版“皇冠Sedan”正式在國內上市，提供兩種配置，指導價格區間為29.99萬-34.99萬元。看起來不便宜？但如果和皇冠SportCross（起售36.99萬）想比，已經低姿態很多，畢竟這款車是以原裝進口的形式導入中國市場。
該車長寬高分別為5030/1890/1470mm，軸距3000mm，定位於中大型轎車，車內采用懸浮式雙聯屏佈局，前排配有無線充電面板、電子擋桿，後排座椅則配備一個尺寸較大的中央扶手。
新車全系標配Multi-Stage HEV多級混動、Toyota Pilot高階智駕、AVS自適應可變懸架系統、後排舒適駕駛模式、ANC主動降噪系統等配置。
29.99萬的至享版配備前後排座椅加熱、後排多功能操作面板、腳踢感應式後備箱、HUD抬頭顯示器和JBL高級音響系統。
34.99萬元的至尊版則在前述車型的基礎上新增多輻20英寸鋁合金熏黑輪轂、前後排座椅通風、後排左右座椅按摩、智能泊車系統、方向盤加熱功能、流媒體內後視鏡，同時後排座椅按摩功能支持5擋可調，提供多區域按摩。
動力方面，該車提供全系標配油電混合動力，搭載2.5L油電混合動力系統，綜合最大功率162千瓦，傳動匹配e-CVT變速箱，官方數據顯示，新車百公裡綜合油耗僅為6.21L，相當省油。
