一場關於機器人專利的法律糾紛正在演變成一場口水戰，GhostRobotics對BostonDynamics進行反擊。這傢位於費城的公司在發一份聲明中稱該訴訟是"阻礙性的和毫無根據的"。聲明中指出：
波士頓動力公司並非沒有註意到Ghost Robotics的成功。該公司沒有在一個公平的競爭環境中進行競爭，而是選擇在11月11日提起阻礙性和毫無根據的訴訟，試圖阻止這個新來者的進步。波士頓動力公司正在利用他們相當大的資源來進行訴訟，而不是創新。
在Ghost的聲明中，它稱自己是"美國和盟國政府的頭號四足機器人供應商"，此前有媒體報道波士頓動力公司在特拉華州法院提起冗長的訴訟。它補充說，該公司起源於自己的腿部機器人研究，並寫道："Ghost Robotics誕生於首席技術官Avik De和首席執行官Gavin Kenneally的博士研究，在賓夕法尼亞大學尊敬的Dan Koditschek教授的指導下。Koditschek教授是腿部機器人領域的先驅，擁有第一個電池供電的動態腿部機器人RHex（US6481513B2，2001年3月14日提交）的專利（與他以前的學生Martin Buehler和Uluc Saranli共同擁有）"。
周二，波士頓動力公司表示不對未決訴訟發表評論，但補充說。
創新是波士頓動力公司的命脈，我們的機器人專傢已經在全球范圍內成功申請大約500項專利和專利申請。我們歡迎新興移動機器人市場的競爭，但我們希望所有公司都尊重知識產權，當這些權利受到侵犯時，我們將相應采取行動。
在訴訟中，波士頓動力公司引用多封信函，包括停止令，要求Ghost公司暫停生產四足狗機器人，因為它涉嫌侵犯專利。
這並不是兩傢公司第一次發生爭執。Ghost Robotics的第一條絲足狗機器人搭配上SWORD防禦系統公司的特殊用途無人步槍（SPUR）的圖片出現後，成為全國頭條新聞。
波士頓動力公司的專利圖紙
該公司當時的首席執行官Jiren Parikh（已於今年3月去世）當時表示："我們不制造載荷。我們要為這些武器系統中的任何一個進行推廣和宣傳嗎？可能不會。這是個很難回答的問題。因為我們是賣給軍方的，我們不知道他們用它們做什麼。我們不會對我們的政府客戶規定他們如何使用這些機器人。我們對它們的銷售地點劃定界限。我們隻賣給美國和盟國政府。我們甚至不向敵對市場的企業客戶出售我們的機器人。我們收到很多關於我們在俄羅斯和中國客戶購買機器人的問詢。我們不向那裡發貨，即使是我們的企業客戶。"
上個月，波士頓動力公司與一些後續的機器人公司一起發表一封公開信，譴責將機器人技術武器化的做法。信中指出：我們認為，給遠程或自主操作的機器人添加武器，向公眾廣泛提供，並能夠導航到人們生活和工作中以前無法到達的地方，會帶來新的傷害風險和嚴重的道德問題。這些具有新能力的機器人的武器化應用也將損害公眾對該技術的信任，從而損害它們將給社會帶來的巨大利益。
波士頓動力公司在其訴訟中尋求未指明的賠償。