長期使用Alexa、Siri、GoogleAssistant等數字助理的朋友，或許已留意到這項技術正在變得愈加智能。與此同時，近年來的機器人技術也在突飛猛進。以谷歌為例，該公司有在演示一款乒乓球機器人，旨在訓練其應對快速、自適應、且精確的任務挑戰。Google研究員接觸科學傢兼機器人技術負責人VincentVanhoucke表示：“在一鳴驚人之前，你必須勤學苦練”。
（圖 via Haje Kamps）
在速度和精度之外，Google 還希望通過實驗，攻克人類語言和機器人技術的交叉點。截至目前，這傢科技巨頭已在自然語言水平上取得讓人印象深刻的飛躍。
舉個例子，你可能會對一個人說 ——“有空幫我從櫃臺拿一杯飲料嗎？”
盡管對於人類來說，這句話的語境相當簡潔。但是對於一臺機器人來說，其中包含的信息量很可能將其絆倒。
因為‘有空’這詞語可能不包含任何意義，也可能是趁著機器人正在幹另一件時與之通過自然語言交互。
如果機器人過度理解字面含義，它可能會回答一句‘當然可以’—— 即便用戶並未明確要求它這麼做。
若機器人更加鉆牛角尖，它可能又會陷入該幫你拿哪一種飲料的糾結。
好消息是，Google 正在使用該公司的 NLP 系統拉解決一些問題。在 Pathways 語言模型（PaLM）的幫助下，機器人有望更準確地接收並理解人類的真實所想。
下一階段的挑戰，則是審視機器人能夠切實做到哪些事情。比如讓你讓機器人拾取冰箱頂部的一瓶清潔劑時，它是否會小心安全地擺放到兒童不易接觸到的地方。
不過在此之前，Google 還是會著眼於更加普適性的任務。簡單的有‘向前移動一米’，稍微高級點的可以是‘去廚房拿一罐可樂’。
然後才是復雜多步任務的拆解執行，比如 ——‘啊哦，我不小心將可樂撒地板上！能幫忙清理幹凈、並再給我拿一杯嗎？’
對此，Google 選擇的方案是利用語言“講述”（Say）模型中所包含的知識，來幫助機器人確定並評估哪些高級指令“可否”（Can）派上用場。
在融匯 PaLM 語言模型之後，Google 已將它重命名為 PaLM-SayCan，且正在自傢實驗室使用來自 Everyday Robots 的一些機器人（上圖展示其已學會何時去充電休息）。
當然，在投入實際商用之前，這項技術顯然還有相當多需要完善的地方，尤其是需要事先收集極其龐大的知識與技能數據集。