9月5日，在太原衛星發射中心海上發射團隊的組織指揮下，星河動力航天在山東海陽及附近海域發射谷神星一號海射型（遙一）運載火箭，順利將天啟星座21-24星送入800千米高的預定軌道。
此次任務代號小美人魚”(The Little Mermaid)，是谷神星一號運載火箭第九次飛行，成功率100％！
同時，這也是我國民營火箭公司首次開展海上發射任務，並取得成功！
海上發射衛星具有靈活性強、任務適應性好、發射經濟性優等特點，可靈活選擇發射點和落區，滿足各種軌道有效載荷發射需求，有效解決長期以來的殘骸落區安全問題。
但是，海上發射衛星技術難度高，世界上僅有少數幾個國傢掌握。
這一次，星河動力取得6大突破：
1、國內民營火箭首次海上發射
2、全球首次無依托陸海通用機動平臺發射
3、全球首次固體火箭海上無導向熱發射
4、國內商業航天首次進入800千米傾斜軌道
5、全球首次火箭采用海上垂直自對準與在線失調角修正高精度導航方案
6、全球首次固體火箭采用非火工鎖緊釋放機構
在技術研制方面，谷神星系列火箭實施多達16項技術創新：
1、火箭末級結構/動力/電氣一體化集成技術
2、海上動基座垂直自對準與在線失調角修正高精度導航技術
3、一級無滾控裝置的簡約控制技術
4、模塊化多星分離時序設計技術
5、基於單彈簧的運載火箭整流罩簡易安全分離技術
6、火箭末級快速安全主動離軌技術
7、參數正交化三維模態精確預示技術
8、高集成/低成本/一體化電氣系統技術
9、低成本天基S頻段高碼率遙測技術
10 、輕質多功能異型復材末級一體化支架設計及成型技術
11、分佈式帶壓分離軌姿控動力系統技術
12、全金屬3D打印軌控發動機技術
13、多功能小型化軌姿控閥門設計技術
14、低成本無依托陸海通用轉運發射車技術
15、固體火箭非火工鎖緊釋放技術
16、固體火箭海上無導向熱發射技術
尤為值得一提的是，針對海上晃動條件下的動基座發射環境，谷神星一號海射型火箭首次使用無導向熱發射。
相對筒式彈射、發射架等導向發射方式，谷神星一號海射型火箭繼續采用陸上轉運發射車熱發射，發射車上船後固定，僅在火箭尾端增加鎂帶鎖緊機構，結構簡單，操作方便，對地面保障條件要求較低。
鎂帶鎖緊機構點火前可保證火箭在晃動條件下的豎立安全性，點火後即可燒蝕解鎖，確保火箭可靠起飛。
未來，谷神星一號火箭的海上發射次數將逐步遞增，與陸地發射頻次齊頭並進。
本次發射的天啟星座21-24星，是由北京國電高科總研制的低軌數據采集衛星，是天啟星座的組成部分。
這一星座的首顆衛星2018年發射，計劃2024年完成部署運營，是由38顆衛星和若幹地面站組成的低軌衛星物聯網星座”。
它可為物聯網相關行業用戶及軍民融合”等國傢戰略提供覆蓋全球、準實時的低軌衛星物聯網數據服務，構建天地一體的低軌衛星物聯網生態系統，廣泛應用於智慧城市”、智慧海洋”、漁船通信和應急通信、生態環境監測、浮標、鐵塔檢測、路基邊坡檢測和軍事物聯網、戰場態勢感知等應用場景。
天啟星座21-24星發射有以下亮點：
1、具備大范圍軌道機動能力
配備化學推進系統，具備300公裡以上的軌道機動能力。
衛星可以根據需求進行軌道機動，保證衛星覆蓋的持續穩定。
2、持續8小時的連續覆蓋
采用低傾角圓軌道，對於中低緯度地區的能夠持續8小時連續覆蓋，平均重訪時間低於10分鐘，極大提升天啟星座對中低緯度地區的覆蓋能力。
到2024年6月，天啟星座能夠實現全天24小時的連續覆蓋。
順帶一提，第19屆亞運會即將開幕，電子競技首次成為正式比賽項目，星河動力航天攜手杭州亞運會官方線上品牌推廣供應商電魂網絡，將電競吉祥物夢夢”也送入太空。