AMD-Xilinx今年早些時候推出一款基於Linux的機器人入門套件,配備ZynqUltrascale+(裝備4個Cortex-A53核心和Mail圖形)的XilinxKriaKR26SOM。雖然該SOM專註於機器人技術,但配有DisplayPort端口。因此Canonical在今年夏季一直努力讓其兼容Wayland驅動的GNOME桌面環境。
AMD-Xilinx 目前官方宣佈的、適用於該機器人開發套件的發行版本為 Ubuntu 22.04 LTS 和 ROS 2。AMD 和 Canonical 一直在合作確保 Ubuntu 桌面可以在這個基於 Arm 的主板上運行良好。 Canonical 一直致力於更改/修復,讓 GNOME Wayland 會話可以在 Kria KR260 上運行。
在即將到來的 GNOME 43.1 上相關的更改工作已經到尾聲,帶有 Mutter Wayland 合成器的上遊 GNOME 現在兼容 Xilinx Kria KR260 的 Mali 圖形處理器。著名的 Canonical 工程師 Daniel van Vugt 負責 GNOME 的這項改進,在 GNOME 43.1 中整合相關改進。
此外,他們還精心挑選 Mutter 42.6 軟件包的修復程序,以便在具有最新穩定版本更新的 Ubuntu 22.04 LTS 中也可以找到此支持。Kria KR260 機器人入門套件零售價為 349 美元,目前顯示為 16 周交貨期。 Xilinx.com 上有關該板的更多詳細信息。