第一支ApplePencil早在2015年就已發佈，至今已有近十年的時間。從那時起，這支觸控筆就沒怎麼大改過。最重要的一次更新是在2018年，那時為該產品線帶來磁性充電功能。與此同時，去年推出一款價格較低的型號，功能較少，采用的是USB-C充電接口。
本次 iPad系列產品發佈會上的Apple Pencil 的改進是三款產品發佈以來最大的，以至於該公司把它作為周二"放飛自我"活動邀請函的焦點。
現在，該系列又推出 Pro 型號。新的傳感器為設備增加擠壓功能，除懸浮模式等第二代產品的所有功能外，Apple Pencil Pro 還增加擠壓手勢。擠壓 Apple Pencil Pro 的兩側可以彈出菜單，這樣用戶就不必一直在屏幕上移動。
設備中新增的陀螺儀可以幫助改變畫筆的方向，或者在繪圖應用中通過滾動改變工具。觸覺反饋可提供基於觸摸的實時響應，因此用戶可以知道自己何時選擇或定位某個項目。
Pro 型號還支持 "Find My "功能，如果你不小心把觸控筆弄丟，現在可以追蹤它的位置。
由於需要保留舊型號，以便與早期的 iPad 兼容，因此現在蘋果有多達五種不同的 Apple Pencil 同時銷售，其中包括第二代的翻新版：
Apple Pencil (USB-C)：79 美元
Apple Pencil（第一代）：$99美元
Apple Pencil（第二代，翻新版）：109美元（原價129美元）
Apple Pencil（第二代）：129美元
Apple Pencil Pro：129 美元
Apple Pencil Pro 售價 129 美元，現在開始預購，下周發貨。